文档介绍：.. -
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伺服驱动器外部接线及说明。
INH
SRV-CTRL OZ-
OZ+
S-RDY
ALM
PLC COIN
SRV-ON
-
外部电源
〔DC 24V〕 +
PULS1
PULS2
SRV-CTRL
SIGN1
SIGN2
说明：
SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；
以→指向者为输入，以←指向者为输出。
各信号含义如下：
.. -
. . -
INH: 制止输入脉冲指令〔开路时制止〕；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；
S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；
COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开〞信号；
-: 电源负极；+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；
PULS2: 指令脉冲输入端；SIGN1: 指令脉冲符号输入端；
SIGN2: 指令脉冲符号输入端；
参数说明：
参数设置方法。
操作面板上共有5个按键，意义如下：
MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：
DP-××××: 选择监视工程〔共有7个, 在按 MODE键显示 DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择〕
⑴、DP-EPS: 位置偏差； ⑵、DP-SPD: 转速；
⑶、DP-TRQ: 转矩； ⑷、DP-T: 控制方式；
⑸、DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、DP-ERR: 错误信息；
⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。
EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。
SET：为设定及确认键。
↑：数值增加或移动到下一个选项；
↓：数值减少或移动到上一个选项；
←：数位间移动；
具体设置步骤详见 有关Driver的补充信息
参数含义〔旧Driver〕
参数号
含义
相关控制方式
设定围
出厂设定
新Driver对应参数
00
轴名
0~9
0
00
01
LED初始显示的信息
0~2
0
01
02(#)
控制方式设定
0~5
1
02
03
速度环增益
25~3500
*
11
.. -
. . -
04
速度环PID控制的积分时间常数
1~1000(ms)
*
12
05
速度检测噪声过滤器
0~4
4
13
06
转矩输出允许超限围
0~400(%)
*
5E
07
转矩限制信号〔模拟量输入信号〕无效
0/1
1
03
08
速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系
0~3
0
07
09
CW、CCW制止驱动信号〔输入〕无效
0/1
1
04
0A
CW、CCW制止驱动时DB不动作
0~3
0
0B
反应脉冲〔输出〕分频分子
1