文档介绍：AGV装配线技术方案
AGV装配线系统
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长安福特汽车有限公司南京公司
Changan Ford Automobile Co., Ltd. Nanjing Company
发动机、 Max.: 1minute/vehicle
最小：5分钟/辆
Min.: 5minutes/vehicle
现场基本技术条件Basic Field Technical Condition
动力电源：交流380±10% 50HZ±2% 3相5线
Power supply: AC 380±10% 50HZ±2% 3 phases 5 lines
温度： -5℃～45℃
Temperature: -5℃～45℃
湿度： 60—95%
Humidity: 60—95%
防护等级： IP54
Protection grade: IP54
绝缘等级： B级
Insulation level: Level B
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责任范围Responsibility Scope：
AGV装配系统总体设计、制造。
AGV assembly system design and manufacturing.
2）AGV车体设计、制造。
AGV vehicle design and manufacturing.
3）AGV装配系统发运前调试、考机实验。
AGV assembly system debugging and trial running before delivery.
4）AGV装配系统运输、接收、搬运。
AGV assembly system transport, reception, carriage.
5）AGV控制系统设计、制造，车载控制软件、调度软件设计。
AGV control system design and manufacturing, vehicle control software, scheduler software design.
6）AGV工作环线设计、制造，地面导航线布局设计、敷设。
AGV working loop line design and manufacturing, ground navigation line layout design and laying.
7）现场安装、单机调试、全线联动调试。
Field installation, unit machine debugging and complete line linkage debugging.
8）技术培训和售后服务。
Technical training and after-sales service.
控制台
Console
充电器
Charger
3. AGV装配输送系统概述AGV Assembly & Transportation System Summary
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发动机/后桥AGV装配输送系统由AGV、AGV地面导引系统、在线自动充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。
Engine/rear axle AGV assembly & transportation system includes AGV, AGV ground guided system, online automatic charge system, AGV console, data collection system, AGV dispatching management system and communication system, etc.
AGV：
AGV完成发动机或后悬挂系的输送和辅助装配工作。装配人员可以站在AGV车的脚踏板上进行装配作业，脚踏板采用花纹铝板制造，操作安全。
AGV conducts transportation of engine or rear suspension and assistant assembly jobs. Assembly operator