文档介绍：: .
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机器人系统的吊装搬运方式 ........................................................................................... 14
准备工作 .................................................................................................................... 14
搬运和拆封 ............................................................................................................... 15
安装机器人控制系统 ................................................................................................ 18
机器人本体线缆连接 ............................................................................................... 19
机器人控制柜电源连接 ........................................................................................... 19
机器人工作状态确认 ................................................................................................ 19
2 机器人控制系统介绍 .............................................................................................................. 20
控制器说明 ....................................................................................................................... 20
STEP 伺服说明 ................................................................................................................ 21
安全逻辑板说明 ............................................................................................................... 27
柜冷却装置说明 ............................................................................................................... 28
I/O 模块 ............................................................................................................................ 28
软件功能介绍 .........................................................