文档介绍：8路串口控制继电器板通讯协议
串口设置:波特率9600,8个数据位,一个停止位,无校验位。
数据帧:每个数据帧包含8个字节。
分别是:数据头,地址,功能码,四个字节数据,校验和。
一、上位机发送(8个字节):
数据头一字节 0x55
目标地址一字节
功能码一字节 0x10:查询 0x11:断开某一路 0x12:吸合某一路 0x13:按照实际发送
数据四个字节:先发送第一字节,然后第二,三,四个字节
校验和一字节,将前面的所有数据相加得到。
功能码说明:
0x10:数据为0。(查询当前的继电器状态)
0x11:数据中的第四个字节代表断开第几路继电器,其他为0(断开某一路)
0x12:数据中的第四个字节代表吸合第几路继电器,其他为0(吸合某一路)
0x13:数据中的第三个和第四个两个字节共16位代表16路,1:吸合0:断开(按实际设置所有的继电器状态)
0xAA:修改通讯地址(必需在修改通讯地址模式下才能进行)
0xBB:查询通讯地址(必需在修改通讯地址模式下才能进行)
校验和将前面的所有数据相加得到
二、下位机返回:
数据头一字节 0x22
本机地址一字节
数据类型一字节0
数据四个字节:
数据0无意义
数据1无意义
数据2数据3代表16路继电器的当前状态
校验和将前面的所有数据相加得到
三、通讯地址设置
板子出厂默认通讯地址为0x01,如果多块级联需要将板子设置为不同的地址。操作方法如下:
断开要修改地址模块的电源;
短接修改模式跳线(板子上面PK1脚和脚),重新接通电源;
发送修改地址通讯帧。
去除设置跳线,重新送电启动板子。
修改地址通讯帧数据格式:
数据头一字节 0x55
目标地址 0xFF(固定)
功能码一字节 0xAA
新地址四个字节:四个字节相同
校验和一字节,将前面的所有数据相加得到。
修改成功后返回:
数据头一字节 0x22
本机地址一字节 0xFF
数据类型一字节0xAA
板子新地址四个字节:XX XX XX XX
校验和将前面的所有数据相加得到
四、举例说明(假设地址为1)
上位机发送:
55 01 10 00 00 00 00 66 查询当前的继电器状态
55 01 11 00 00 00 01 68 断开第一路继电器
55 01 11 00 00 00 02 69 断开第二路继电器
55 01 12 00 00 00 01 69 吸合第一路继电器
55 01 12 00 00 00 02 6A 吸合第二路继电器
55 01 13 00 00 55 55 13 按照55 55 两个字节的16个位来打开和关闭所有的继电器
下位机回答:
22 01 cm 00 00 XX XX HH
地址为1的继电器板16个继电器的状态用XX XX代表
XX 代表16路继电器的实时状态 HH代表校验和
说明:协议中无意义的字节留作将来升级
修改通讯地址举例:(修改前短接修改模式跳线(板子上面PK1脚和脚),重启板子)
发送:55 FF AA 02 02 02 02 06 修改板子新地址为0x02
返回:22 FF AA 02 02 02 02 D3
查询通讯地址举例:(查询前短接修改模式跳线)
发送