文档介绍：AGV输送设备技术方案
AGV小车_无人搬运车_磁导航传感器—AGV输送系统
AGV输送系统技术方案
简介
AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。
AGV小车的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV小车还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV小车还具有清洁生产的特点,AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪声极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
(AGV无人搬运车在输送材料)
AGV输送系统构成
AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。
其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、
AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。
AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控
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深圳市佳顺伟业科技有限公司
AGV小车_无人搬运车_磁导航传感器—AGV输送系统
计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。
目前,全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV控制系统,它的AGV系列产品行销全球,目前,世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行,NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平,在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。
AGV系统输送方案

操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘,物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘,由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台,取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。

操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的
AGV小车到对应取货站台,取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台,在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。
AGV系统技术研究方向
(1)导引技术:八十、九十年代,正当国内的一些院校厂所致力基于埋线电磁导引技术并刚开始应用,D的光学磁带识别、周边图像识别导引技术停滞不前之时,