文档介绍：第29卷第1期吉林地质
2010年03月 JILIN GEOLOGY Mar. 2010
文章编号:1001—2427(2010)01 - 150 - 3
单基准站凳倍ㄎ换驹砑坝τ
郑廷隆
福建省地质测绘院,福建福州 350011
摘要: GPS RTK实时动态定位系统已在测绘工作中得到应用与推广,由于各种人员层次关系和对GPS RTK定位
系统的原理和方法、模式的了解程度不同,就目前情况看,在应用范围、方法、模式的选用方面存在的问题不
少。因此笔者就此也介绍自己的一些见解。
关键词:差分GPS方法;单基准站RTK;多基准站数据传输;质量控制
中图分类号:P623 文献标识码:B
众所周知,GPS 就定位原理而言,可分为: 件平差法等,以虚拟参考站法较成熟。测绘工作中
伪距定位、载波相位测量定位和差分 GPS 定位等。实际应用结果,该方法可以达到1~2cm定位精度。
根据待定点的运动状态划分又可以分为静态定位和
1 单基准站RTK的工作原理
动态定位,传统的相对定位和绝对定位就属于静态
定位,主要采用方法是伪距定位、载波相位测量定根据上述,可知,单基准站的差分 RTK GPS
位,测定测站绝对或相对位置。而动态定位,则是定位,是实时处理两测站载波相位测量的 GPS 差
起码有一台接收机处于运动状态,测定各单元的运分方法,该方法分为两类即修正法和差分法。修正
动接收机的绝对或相对位置。所谓差分 GPS 定位法是将基准站的载波相位修正值发送给用户站,改
是将基准站的观测结果与基准站的已知精确坐标进正用户站的的载波相位,来求得坐标。差分法则
行比较,计算出基准站到卫星的距离改正数,并将是将基准站采集的载波相位发送给用户,由此用
其发送给用户,用户则根据基准站的改正数,进行户再与本站的载波相位观测值进行求差解算坐标。
定位结果改正,从而提高定位精度。由方法上可知修正法实际上是形式上的差分,差分
差分 GPS 定位分为:单基准站(DGPS)是法才是真正意义上的差分。所以我们叫修正法为准
“Differential Positioning”的简称,是一种用于改 RTK,差分法为真 RTK。差分法 RTK 的某一卫星
善定位和导航精度的技术措施、多基准站的局部区任意时刻测站位置方程式表达如下:
域差分网(LADGPS)和广域差分网(WADGPS)。
j λ jj λ NNNNR jj )()( ϕ−+−+−+ ϕ jj
RTK 是 GPS 实时处理定位的简称 RTK 为英文(Real p p p 0000
[( j j j ])()() 2/1222 Δ+−+−+−= dZZYYXX ρ
Time Kinematic)的简写。这是一种将 RTK 与数据 p p p
j
传输技术相结合的实时载波相位测量的差分 GPS 上式中,R :为伪距;N p 0 :用户站接收机起始相
j
定位,同时实时解算并进行数据处理,在 1 ~ 2 秒位模糊度;N 0:基准站接收机起始相位模糊度;
j
时间内得到高精度位置信息的技术。其可分为:伪 N p :用户站接收机起始历元至观测历元相位整周
距法、位置法和载波相位法,其中伪距法、位置法数;N j