文档介绍：模块三典型数控系统硬件结构及硬件故障诊断与维修
课题四伺服单元的结构及工作原理
主讲张红旗
黄冈科技职业学院机电汽车工程系
ezzhq@
1. FANUC交流伺服系统原理
2. FANUC伺服系统的硬件介绍
本节课学习内容
FANUC 系统配置
显示装置和MDI键盘
机床操作面板
CNC装置
α系列伺服单元
αC系列伺服电动机
主轴电动机
变频器
计算机
进给伺服系统知识回顾
早期步进电动机
中期小惯量大惯量直流电动机
现在交流永磁同步电动机
驱动装置步进电机驱动器伺服驱动器
三环结构
通过长期的生产实践发现,伺服系统中采用三环结构是目前实现高精度控制的最好方法,。。这三环是相互制约关系,使控制达到了极其完善。
位置环
速度环
电流环
转换驱动
工作台
电流反馈
速度反馈
位置反馈
M
G
C内部硬件或软件形式完成三环的工作,提高了控制精度且降低了维修难度,如位置环上的故障我们着重去检查位置检测器了。
进给伺服系统知识回顾
FANUC从上世纪80年代开始使用交流伺服电机
模拟式交流伺服电机
S系列电机
Alpha电机:
用高速高精度串行位置编码器.)
还有各类经济型的AC系列和高压型HV系列电机
数控机床中交流伺服电机多用永磁式同步电动机。
优点: 与电磁式相比,永磁式优点是结构简单、
运行可靠、效率较高
缺点: 启动特性欠佳(采用恒转矩调节等方法解决)
工作原理: 定子上通入三相交流电后产生旋转磁场
(其转速称为同步转速) ,转子(如永磁体)
与旋转磁极相互收引并以同一速度旋转。
1. 交流伺服电机的结构