文档介绍：《MATLAB 语言及其应用》
实验指导书
目录
实验一 Matlab 使用方法和程序设计........................
实验二控制系统的模型及其转换.............................
实验三控制系统的时域、频域和根轨迹分析...........
实验四动态仿真集成环境-Simulink.........................
实验一 Matlab使用方法和程序设计
一、实验目的
1、掌握Matlab软件使用的基本方法;
2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句
3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制
4、熟悉Matlab程序设计的基本方法
二、实验内容:
1、帮助命令
使用help命令,查找 sqrt(开方)函数的使用方法;
2、矩阵运算
(1) 矩阵的乘法
已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8];
求A^2*B
(2) 矩阵除法
已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3];
A\B,A/B
(3) 矩阵的转置及共轭转置
已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];
求A.', A'
(4) 使用冒号表达式选出指定元素
已知: A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
求A中第3列前2个元素;A中所有列第2,3行的元素;
方括号[]
用magic函数生成一个4阶魔术矩阵,删除该矩阵的第四列
3、多项式
(1)求多项式的根
(2)已知A=[ 3 5 ;5 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ,
求矩阵A的特征多项式;
把矩阵A作为未知数代入到多项式中;
4、基本绘图命令
(1)绘制余弦曲线 y=cos(t),t∈[0,2π]
(2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-)和正弦曲线y=sin(t-),t∈[0,2π]
5、基本绘图控制
绘制[0,4π]区间上的x1=10sint曲线,并要求:
(1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号;
(2)坐标轴控制:显示范围、刻度线、比例、网络线
(3)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本;
6、基本程序设计
(1)编写命令文件:计算1+2+…+n<2000 时的最大n值;
(2)编写函数文件:分别用for和while循环结构编写程序,求2的0到n次幂的和。
(3)如果想对一个变量x自动赋值。当从键盘输入y或Y时(表示是),x自动赋为1;
当从键盘输入n或N时(表示否),x自动赋为0;输入其他字符时终止程序。
三、实验报告要求:
编写实验内容中的相关程序在计算机中运行,程序、运行结果及相关图形一并写在报告上。
实验二控制系统的模型及其转换
一、实验目的
1、掌握建立控制系统模型的函数及方法;
2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数;
3、熟悉控制系统模型的连接方法;
4、掌握典型系统模型的生成方法。
二、实验内容:
1. 控制系统模型
系统的模型为
试建立系统的传递函数模型。
已知单输入双输出系统的零极点模型
建立系统的零极点模型。
给定系统的状态空