机械手设计［PPT课件］.ppt

文档介绍：爱普生机械手
EPSON机械手的由来
手表组装生产线
开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装
25年的销售业绩!业界最高的市场份额
“業界初”の創出
使用领域
■精密组装机器人
在高速运动状态下具备低残留震动及高精度
应答时间短,动作灵敏
在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密
■图象机器人
通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满
足多品种生产的需求。
爱普生机械手
G系列机械手
整定时间
目标位置范围
过渡调整量
时间
位置
目标位置
定位精确、骤停
整定时间=进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间
定位的特长
Video
实现了高速度・高精度・低震动⇒ EPSON轻巧动作控制
动作
EPSON
其他品牌
A→B


B→C


C→D


D→E


E→F


F→G


G→H


H→I


I→A


Total


単位[秒]
响应时间迅速
实际应用—高速度・高精度
等速喷涂消除斑点
Max mm
3 mm
速度:1000mm/s
加減速度:5000mm/s2
速度:100%
加減速:100%
其他品牌(Video)
高精度的直线及圆弧动作
本公司产品
其他品牌产品
轨迹精度高
实际应用—高速・高精度
150×150mm正方形轨迹的比较
EPSON(Video)