文档介绍：广西师范学院
可编程控制器实训报告
班级:09自动化
学号:1112120115
姓名:潘微羽
指导老师:戴海清
2012年6月4日——2012年6月9日
目录
实训一三相电机控制 1
一、实训目的 1
二、实训器材 1
三、实训原理 1
四、 I/O分配表 1
五、实训步骤 1
六、 I/O接线图 2
七、梯形图 2
实训二自控成型机 4
一、实训目的 4
二、实训器材 4
三、实训原理 4
四、 I/O分配表 4
五、实训步骤 4
六、 I/O接线图 5
七、梯形图 5
实训三交通灯 7
一、实训目的 7
二、实训器材 7
三、实训原理 7
四、 I/O分配表 7
五、实训步骤 7
六、 I/O接线图 8
七、梯形图 8
实训四自动送料装车 10
一、实训目的 10
二、实训器材 10
三、实训原理 10
四、 I/O分配表 10
五、实训步骤 10
六、 I/O接线图 11
七、梯形图 11
实训一三相电机控制
实训目的
1、了解三相电动机的起动方式。
2、掌握PLC 基本指令的应用。
实训器材
1、亚龙 PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
实训原理
正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时,可采用Y--△降
压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形,进行降压启动,
当电动机转速接近额定转速时,再将定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。
三相电动机顺序控制要求如下:
(1)先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-△方式启动,Y 形接法运行5 秒后转换为△形运行。
(2)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。
(3)先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-△方式启动,Y 形接法运行5 秒后转换为
△形运行。
(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。
I/O分配表
表1-1 三相电动机的顺序控制的I/O 分配表
I/O 口
说明
I/O 口
说明
X0
正转开关
Y0
KM1
X1
反转开关
Y1
KM2
X2
停止开关
Y2
KM△
Y3
KMY
实训步骤
1、将电源开关拨到关状态,严格按图1-2 (图略)所示接线,注意12V 电源的正负不要短接,
电路不要短路,否则会损坏PLC 触点。
2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中,再将另一端插到220V 电源插板。
3、电源开关拨到开状态,PLC 置于STOP 状态,用计算机或编程器将总程序输入PLC,
输
好程序后将PLC 置于RUN 状态。
4、接通X26。
5、按照实训原理工作方式操作,观察实训现象。
I/O接线图
图1-1 三相电动机的顺序控制的I/O 接线图
梯形图
实训二自控成型机
实训目的
用PLC 构成型机自控系统。
实训器材
1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—自控成型机单元一台。
3、计算机或编程器一台。
实训原理
自控成型机控制的要求:
初始状态,当原料放入成形机时,各油缸的状态为Y1、Y2、Y4 关闭(OFF),Y3 工作(ON)。
位置开关 S1、S3、S5 分断(OFF),S2、S4、S6 闭合(ON)。
按下启动按钮,Y2=ON 上油缸的活塞向下运动,使开关S4=OFF。当S3=ON 时,启动左、
右油缸(Y3=OFF;Y1=Y4=ON),A 活塞向右运动,C 活塞向左运动,使位置开关S2、S6 为OFF。
当左右油缸的活塞达到终点,此时 S1、S5 为ON,原料已成形。然后各油缸开始退回原位,
A、B、C 油缸返回(Y1=Y2=Y4=OFF;Y3=ON),使S1=S3=S5=OFF。
当 A、B、C 油缸回到原位(S2=S4=S6=ON)时,系统回到初始位置,取出成品。
放入原料后,按启动按钮可以重新开始工作。
I/O分配表
表2-1 自控成型机的I/O 分配表
I/O 口
说明
I/O 口
说明
X1
位置开关S1
Y1
电磁阀1
X2
位置开关S2
Y2
电磁阀2
X3
位置开关S3
Y3
电磁阀3
X4
位置开关S4
Y4
电磁阀4
X5
位置开关S5
X6
位置开关S6
实训步骤
1、电源开关拨到关状态,严格按图2-2 (图略)所示接线,注意12V 电源的正负不要短接,电路。
不要短路,否则会损坏PLC 触点。
2、先将PLC 的电源线插