第10章 车载DVD位控系统的设计与.ppt

文档介绍：第10章车载DVD位控系统的设计与分析
系统设计要求
系统设计方案
主要VHDL源程序
系统仿真/硬件验证
设计技巧分析
系统扩展思路
系统设计要求
根据某车载移动DVD产品机械操作分析结果的要求,具体设计如下:
(1) OPEN_CLOSE操作:当系统测试到有一个OPEN_CLOSE高电平信号时,系统就驱动马达1(MOTOR11端),显示屏从机盒内伸出,距离为142 mm,时间为3 s。水平移动到指定位置后,关断马达信号MOTOR11。
(2) 自测向上翻转操作(此操作只在正常开机或关机时使用):开机时显示屏从机内伸出,到达指定位置,从传感器SENSOR1返回一信号,则开通信号MOTOR21,马达运行时间为3 s,向上翻转110°,从传感器SENSOR2返回的信号表明到达指定位置,切断MOTOR21信号。开机过程完成。
(3) 关机操作:当OPEN_CLOSE为低电平时,系统通过相应的处理模块检测到显示屏所在位置,然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后,水平缩进机内。
(4) 角度调整与水平位置调整操作(TILT调节操作):如果TILT信号为高电平,系统先测试其为高电平的时间宽度。若为2 s时,则调节水平位置,共三个位置, cm;若小于2 s时,则调节角度,共三个角度调节位置,相邻角度大小为15°。
(5) 异常情况处理(异常情况就是在某一运行过程,由于人为地阻止显示屏的正常移动,从而造成长时间的马达过载异常):由实际情况进行判断,如果是异常情况,则关断马达信号并报警出错;等待OPEN_CLOSE低电平的到来,然后返回机盒内。
(6) 位置识别、异常情况判断、状态显示、时间显示:在系统对马达进行驱动控制时,都要进行位置识别、异常情况判断,并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每一运行过程,输出模块均把此时的时间显示出,最小时间单位为1 s。
根据以上各种操作及要求,,。
各种操作的状态转换图
行走(142 mm-3 s)与翻转(120°-3 s)控制时序图
角度调整和水平位置调整控制时序图
:
OPEN/CLOSE:外部开关操作输入信号;
TILT:角度调整和水平位置调整信号输入端;
P00/ ,P01/,P02/,P03/:驱动信号,高电平有效;
,:行走马达控制信号,高电平有效,电压为9 V;
,:翻转马达控制信号,高电平有效,电压为9 V;
Sensor1,Sensor2:分别为行走马达和翻转马达的返回电压信号,系模拟信号。
系统设计方案
系统的总体结构设计
根据系统的设计要求,。图中的信号说明如下:
CLKIN:外部时钟端输入,8 MHz晶振;
OPEN_CLOSE:外部开关操作输入电平信号;