文档介绍：lCS25 240
备案号:23146--2008 J B
J07
中华人民共和国机械行业标准
JB,T 1 082S一2008
工业机器人产品验收实施规范
Industrial robot---——Product acceptance implementation specification
2008—02-01发布 2008—07—0 1实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布
目 次
前言 .II
1 范围 .. 1
3检验的实施 1
”1
5仪器选择。2
6型式试验检验项目及方法 2
2
、显示、联锁功能检验 2
。3
3
..4
一 一4
.5
(姿)时间检验 5
6
6
6
7
7
7
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。8
8
..8
8
、、压力波动、温升检验 .8
9
7综合试验报告 ~9
JB/T 10825—2008
刖 吾本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。本标准主要起草单位:北京机械工业自动化研究所。本标准的主要起草人:张英吉、葛听、聂尔来、郝淑芬、许莹。本标准为首次发布。
Ⅱ
工业机器人产品验收实施规范
1范围
本规范规定了工业机器人出厂检验的检验方法。
机器人制造商应按JB厂r 8896--1999规定的检验项目和本规范规定的检验方法进行出厂检验和型式检验,产品说明应按Jarr 8896--1999规定项目及定义提供技术指标。
试验部门应按JB厂r 8896---1999和本规范推荐的检验方法对机器人产品进行检验,使检验结果有可
比性。
相关测试仪器制造商应使仪器的功能和性能符合JB厂r 8896--1999和本规范的要求。工业机器人用户可参照JB/"F 8896-'--1999和本规范验收厂商提供的机器人产品。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 3768~1996声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法
(eqv ISO 3746:1995)
GB/T 3785--1983声级计的电、声性能及测试方法
GB :通用技术条件(IEC :2000,
ⅢT)
GB/T 12642--2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqv ISO 9283:1998) GB/T 12643--1997工业机器人词汇(eqv ISO 8373:1994)
GB/T 12644--2001工业机器人特性表示(eqv ISO 9946:1999) GB/T 14283--1993点焊机器人通用技术条件
GB/Z 19397--2003工业机器人电磁兼容性实验方法和性能评估准则指南("R 1 1062:
1994,IDT)
GB/T 20868--2007工业机器人性能试验实施规范
JB/T 8896---1999工业机器人验收规则
3检验的实施
3 1出厂检验
3 。
。
,发给合格证。
8896--1999和本规范规定的检验项目和方法验收机器人制造商提供的产品。
1 产品:进行型式试验的工业机器人必须是出厂检验合格的产品。