机械设计基础03------平面连杆机构.ppt

文档介绍：第三章平面连杆机构及其设计
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本章教学目的
了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;
◆了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用;
◆明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念;
◆对传动角、死点、运动连续性等有明确的概念;
◆了解平面四杆机构设计的基本问题,掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。
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本章教学内容
3-1连杆机构及其特点
3-2平面连杆机构的类型及应用
3-3平面连杆机构的基本知识
3-4平面四杆机构的设计
3-5多杆机构
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何谓连杆机构?
例铰链四杆机构
曲柄滑块机构
导杆机构
动画
动画
动画
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曲柄滑块机构
滑块(连架杆)
固定导杆(导轨)
摆动导杆机构
滑块(连杆)
摆动导杆(连架杆)
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连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成,又称为低副机构。
此类机构的共同特点:
机构的原动件1和从动件3运动都需要经过连杆2来传动,故此类机构统称为连杆机构。
机构中的运动副一般均为低副,故此类机构也称低副机构。
连杆机构中的构件总呈现杆的形状,故常称构件为杆。
连杆机构常用其所含的杆数而命名,故有四杆机构、六杆机构等。
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六杆机构
四杆机构ABCD
四杆机构DEF
四杆机构应用非常广泛,且是多杆机构的基础
着重讨论
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构件多呈现杆的形状;
可实现多种运动变换和运动规律;
连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。
缺点:
运动长,累积误差大,因而影响传动精度,效率低;
惯性力难以平衡,动载荷大,不应用于高速运动;
一般只能近似满足运动规律要求。

运动副一般为低副,运动副为面接触,
压强小,承载能力大,耐冲击;
优点:
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3-2 平面四杆机构的类型及应用
1、平面四杆机构的基本型式
基本型式——铰链四杆机构
A
B
C
D
连架杆
连架杆
连杆
运动副全为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
曲柄:能作整周回转的连架杆。
摇杆:只能在一定范围内摇动的连架杆;
周转副(周转副):组成转动副的两构件能整周相对转动,则称该转动副为周转副;
摆转副:不能作整周相对转动的转动副。
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周转副
摆转副
周转副
摆转副
曲柄
连杆
摇杆
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