文档介绍：年月机床与液压.
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多自由度移动式液压升降平台的设计
李曙生,顾亚军
.泰州职业技术学院机电技术学院,江苏泰州;
.泰州市液压机械工程技术研究中心,江苏泰州
摘要:为满足轨道车辆大惯量部件的高效精密装配要求,设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由
度移动式液压升降平台。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自
行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。
关键词:升降平台;高效精密装配;多自由度
中图分类号:. 文献标识码: 文章编号:——一

一.
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随着世界上高速铁路客运专线、重载运输专线以移动轮及移动和旋转结构互相搭配让轨道车辆在组装
及城际列车、地铁、轻轨等不断开发,轨道车辆生产或维修时不再受限于轨道上移动,即使在平面地板上
进入了一个飞速发展的时代。装配是轨道车辆制造过也可以轻易地移动及回转,进而提高生产及维修效
程中的重要环节,装配工作的成本占总制造成本的率,可以方便快捷地实现前进、退后或旋转等,操作
% ~%。为了适应不断提升的装配精度和装配效简单且方便,可让大惯量部件快速且精确定位。
率,必须在轨道车辆高效精密装配大质量部件时采用平台主要技术指标
轨道车辆精密装配专用液压旋转平台,方能在微移范额定起重能力:;起升高度:
围内将大质量部件装配至车体。;最低高度:;台面尺寸: ×
现有技术中,各类液压升降平台中的作业平台只;整机身长:;整机身宽:
能完成竖直方向的上下升降,无法完成水平面纵横向;运行速度:./;浮动台面纵、横向调整
移动及在水平面内的旋转运动,这在装配大惯量范围: 土;浮动台面旋转角度: ±。定位
轨道车辆车底部件和电气设备等部件时非常不方便, 角度误差小于.。;工作电压:;控制电
并使液压升降平台的应用场合受到制约。为此,必须压:;蓄电瓶容量:。
在原有常规液压升降平台的基础上增加相应的平面位平台的组成及工作过程
移及旋转运动功能,以其多自由度的灵活性适应轨道. 系统结构
车辆的高效精密装配需要。轨道车辆高效精密装配用移动式液压升降平台是
轨道车辆精密装配用移动式液压升降平台首先解一个机、电、液一体的组合,主要由:剪叉式升降车
决了轨道客车生产厂家对机车车底装配机件、电气设体、浮动台面、转向及驱动装置、液压系统、电控系
备等大型零件部件的工艺要求,同时该机构也适用于统等部分组成。常规平台受电源限制,行走距离和方
其他同类场合领域的使用要求。该液压平台车本身是向有限,另外平台台面固定不动。而轨道车辆精密装
收稿日期:——.
作者简介:李曙生一,工学博士,高级工程师,副教授,主要从事机械设计与制造研究。—:.。
· · 机床与液压第卷
配用可旋转式液压升降平台以蓄电瓶供电,通过液压转,通过齿***的旋转带动浮动平台面的±。旋转
马达工作实现行走运动,平台上升、下降动作通过升动作。
降液压油缸实现。另外平台台面工作区还设置横移、如图所示,改进