文档介绍：哈尔滨工程大学成人教育学院复习题
课程名称: 自动控制理论 B卷
一、(共20分)
1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数
。(10分)
2、已知控制系统结构图如下图所示。用梅森增益公式求系统的传递函数
。(10分)
二、(共25分)
1、设系统的特征方程为:试应用劳斯稳定判据确定
欲使系统稳定的的取值范围。(5分)
2、已知控制系统的结构图如下图所示,单位阶跃响应的超调量,峰
值时间s,试求:
(1)根据已知性能确定参数和;(5分)
(2)计算输入信号为时的稳态误差。(5分)
3、复合控制系统的结构图如下图所示,前馈环节的传递函数,当输入为单位加速度信号时(即),为使系统的稳态误差为0,试确定前馈环节的参数和。(10分)
三、(共15分)
某系统的结构图如下图所示。要求:
绘制系统的根轨迹草图(10分)。
确定使系统稳定的值范围(2分)。
确定使系统的阶跃响应不出现超调的最大值(3分)。
四、(共10分)
1、已知最小相位系统的Bode图如下图所示。求该系统的传递函数。(5分)
2、已知某系统当开环增益时的开环频率特性Nyquist图如下图所示。该系统在右半平面的极点数,试分析当开环增益变化时其取值对闭环稳定性的影响。(5分)
五、(15分)设单位反馈系统的开环传递函数为,试
采用滞后-超前校正装置进行串联校正,要求:
当输入信号为时,稳态误差
截止频率
3、相角裕度
六、(15分)非线性控制系统如下图所示。
1、试用描述函数法分析a=1,b=2,k=10时,系统的稳定性。
2、若系统存在自持振荡,计算自持振荡的振幅和频率。
3、阐述消除自持振荡的方法。
(注:非线性控制系统的描述函数为:)