文档介绍：PLC剪板机课程设计
学生姓名:
专业班级: 09电气自动化2
指导教师:
完稿日期: 2011/12/22
目录
摘要 2
一设计方案 4
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5
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二硬件设计 5
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6
6
7
三软件设计 8
8
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四体会和收获 12
参考文献 13
PLC剪板机课程设计
摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。根据实际需要和市场的需求,在常规的可编程控制器(PLC)和单片机控制中,选择了以可编程控制器为主的控制方案。
由于自动剪板机是一种可按加工要求,将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术,在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施,进一步提高了PLC的可靠性。
关键词:可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制
一设计方案
如图所示,开始时压钳和剪刀在上限位,限位开关X0和X1为ON,板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10,首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作,然后压钳下行(Y1为ON);压紧板料后,压力继电器X4为ON,剪刀开始下行(Y2为ON),剪断板料后,X2变为ON,压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON,Y1和Y2为OFF),它们分别碰到限位开关X0和X1后,分别停止上行,均停止后,又开始下一周期的工作,剪完12块料后停止工作并停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀,本身有记忆功能。
图1-1 剪板机设计要求图
根据题目的设计要求,可以采用多种方案进行时序控制, PLC因其具有极高的稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进行运动时有很好的保障。并结合本题目的要求,故决定使用PLC来控制工作机构的运动。
操作中,有可能会出现一些由于人为疏忽及其他的不可控因素而引发的不安全事件或机器失控状况,在此情况下,需要紧急切断电源,立刻停止机器运行,保证人身及生产设备安全。因此需要一个急停按钮来进行此操作。
在操作过程中如果部件未处于原点位置,为了设备安全不发生碰撞等事故,需要先回原点,因此需要考虑回原点操作。
开始时压钳和剪刀在上限位置,限位开关X0和X1为ON。按下启动按钮X10剪板机启动→Y0为ON,板料右行→限位开关X3→Y1为ON并保持,压钳下行→压紧板料后压力继电器X4为ON→Y2为ON,剪刀下行剪断板料→限位开关X2为ON→Y3和Y4 ON,Y1和Y2 OFF压钳和剪刀同时上行→分别碰到限位开关X0和X1→开始下一周期,循环12次
根据题目的设计要求,工作机构的工作流程如下
工作机构开机后首先检查是否处于原点位置,若未处于原点工作机构通过会按钮返回原点,然后等待下一步指示操作。
按自动方式进行相应的动作,板料右行(Y0为ON)至限位开关SQ3动作,然后压钳下行(Y1为ON并保持),压紧板料后,压力继电器KY为ON,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Y2为ON)。剪断板料后,SQ2变为ON,压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON,Y1和Y2为OFF),它们分别碰到限位开关SQ0和SQ1后,分别停止上行。都停止后,又开始下一个周期的工作,剪完12块板料后停止工作并且停止在初始状态。
无论在哪种情况下当急停按钮X12按下时立刻停止操作。
二硬件设计
(1)PLC的型号选择
在设计I/O分配中有8个输入口,输出口为5个,故选用的是三菱的FX2N-24MR,继电器输出,输入电压为24V。
(2)限位开关的厂家型号选择。
选用ABB的型号为LS31P41B11行程开关。
(3)继电器的选择
压钳的下限位不能用行程开关来控制,所以选择压力继电器来控制压钳的下限位;同时电路中的继电器为标准配置。
根据设计任务中的要求,需要4个行程开关,3个按钮和一个压力继电器,3个电机,画出I/O分配表,如图所示:
输入
输出
电气名称
电气元件
信号地址
电气名称
电气元件
信号地址
启动按钮
SB1
X10
送料电机
KM1
Y0
回原点按钮
SB2
X11
压钳下行电机
KM2
Y1
行