文档介绍：无线拉索检测系统技术要求
数量:2套
项目内容及主要用途:拉索检测机器人控制系统及检测专用设备两套,可以实现拉索机器人的整体控制功能和图像实时采集、存储、缺陷识别检测及视频实时传输的任务,拉索检测机器人的远程控制距离在1000米以上。
1、单套配置清单
序号
名称
数量
1
POE网络摄像机
4套
2
多功能交换机
1套
3
网络硬盘录像机
1套
4
无线图传设备
1套
5
DC24V锂电池组
2套
6
DC12V锂电池组
2套
7
控制系统
1套
序号
名称
技术指标
1
POE网络摄像机
清晰度:1080p,焦距: ,镜头大小规格: ,支持 ONVIF协议,采用POE供电
2
多功能交换机
多功能8口全千兆交换机,7个POE供电端口,8个口都可以作为UP-LINK口,DC12V电源供电
3
网络硬盘录像机
4路网络视频输入,网络视频带宽40Mbps,录像分辨率1080P,内置2TB存储单元;DC12V供电,尺寸:200mm x 205mm x48 mm
4
无线图传设备
可以实现视频图像的实时传输,传输距离在1000米以上,工作频率2470-344MHz可调,12Mbps数据流传输,自适应的动态码流分配技术,支持多路1080P高清图像,提供RJ45和RS485接口,DC12V供电,尺寸:75mm
 x51mm x22 mm,重量:116g
5
DC24V锂电池组
定制,DC24V锂电池组,20AH,采用18650进口电芯,配套专用充电器,尺寸:140mm*130mm*70mm,重量不大于2800g
6
DC12V锂电池组
定制,DC12V锂电池组,20AH,采用18650进口电芯,配套专用充电器,尺寸:140mm*55mm*70mm,重量不大于1200g
7
控制系统
定制专用拉索检测机器人控制系统,包括CPU控制器、通讯模块、微控制器,实现拉索检测机器人的整体控制功能。控制系统的主要功能如下:通过CANOPEN总线控制机器人的驱动电机,控制拉索机器人的爬升、下降;通过网络接口实现远程数据传输和控制功能,远程控制的距离不小于1000米;应用泵、电磁阀等气动动力单元组件,压力传感反馈装置等设备组成专用的四路气动软体机器人控制板,通过微控制器脉冲宽度调制(PWM)控制和