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智能控制在大型风力发电机电控系统中的应用.pdf

上传人:baixue 2012/4/19 文件大小:0 KB

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智能控制在大型风力发电机电控系统中的应用.pdf

文档介绍

文档介绍:大连理工大学
硕士学位论文
智能控制在大型风力发电机电控系统中的应用
姓名:韩俊娜
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:刘华毅
20050301
摘要智能控制领域中的模糊理论和神经网络是近年来得到迅速发展的新兴学科,它们的膨用和影响已经遍及人工智能、计算机科学、自动控制、专家系统、信息科学、疌、本论文是用智能控制器实现大型变桨距风力发电机的电控系统。首先,简单地介绍了拧制论论、神经网络和模糊控制的发展概况以及风力发电机的现状;其次,详细地介绍丁大型变桨距风力发电机的模型的建立,并给出了风力发电机系统的开环仿真结果;接着,在第三章提出了大型变桨距风力发电机的控制策略,为了便于和后面设计出的神经州络控制器和模糊控制器相比较,简要地作出了刂破鞯姆抡娼峁蝗缓螅直没计出了神经网络控制器和模糊控制器并仿真出了令人满意的结果。木论文用进行了仿真,在附录一中给出了基于运行平台的神经网络学台的模糊控制模块程序的清巾。从仿真结果可以看出,不论是跟随性能还是抗干扰性能,采用智能控制器都比采用糊理论的研究方向和发展前景进行了展望。关键字:智能控制:神经网络;模糊控制;风力发电机:变桨距医疗诊断、经济等部门和领域。刂菩Ч玫枚啵锤苡行У募跎僬竦矗夷芙峡斓拇锏轿忍最后对全文作出总结,归纳了本文所解决的问题和得出的结论,并对神经网络和模
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把风能的利用前景非常广阔,怎样更好地利用这种优质的能源是一个很有实际意义的研究课题。本课题来自于国家“九五”重大科技攻关项目,并受到科技部科技型中小企业创新蔗金的资助。以风力发电机组单机控制系统设计成果为素材,完成了主动失速调节控制策略的优化与控制器的设计。风力发电在多种可再生能源中是技术上最成熟,最具有竞争力的可开发资源。现代并网型风力发电机组的发展是十几年来采用高新技术的结果。自年建成第一台采用高新技术的风力发电机以来,/ⅲ甴虻缤┑绲拇蠊婺7缌Ψ⒌绯〉玫窖杆俜⒄埂N幽政府在年就环境和发展问题提出条对策和措施,明确要“因地制宜地开发和推疤裟堋⒎缒堋⒌厝饶堋⒊毕堋⑸镏誓艿刃履茉础薄2⒙叫鎏恕俺朔缂苹薄“双加工程”等。本课题的研究具有重要的现实意义和经济意义。烈力发电控制系统的基本目标分为三个层次。这就是保证可靠运行,获取最大能量,提供良好的电力质量。风力发电系统的控制技术从定桨距发展到变桨距又发展到近年来采用的变速控制技术正是为了达到这一控制目标。传统的控制模式需要首先建立一个有效的系统模型,而由于空气动力学的不确定性和电力电子模型的复杂性,系统模型的确定不是件容易的事情。基于模糊逻辑的智能控制技术于最近几年被引入了风力发电机组控制领域并受到研究人员的重视。神经网络控制是随着神经网络的复兴而发展起来的,是神经网络与自动控制的一种结合,目前各国学者正致力于将其用于工业生产过程中的应用研究。因此,把这一方法应用缌Ψ⒌缌煊颍且淮斡幸娴奶剿鳌智能控制在大型风力发电机电控系统中的应用
概述控制理论产生和发展的基础上,于年发表了《控制论——或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》智能控制产生和发展本章主要介绍控制理论的产生和发展过程,智能控制及其系统的发展概况,智能控荚国著名的控制论创始入维纳.,~谙低匙芙崃饲叭氲某晒著作,从而创立了控制理论。控制理论从其产生、发展直到今天,已经形成了集多种学科的丌放的多研究领域的科学体系,其发展过程一般可分为三个阶段:第一阶段时问为世纪—年代,称为“古典控制理论”时期。古典控制理论主要是解决单输入单输出问题。主要采用传递函数,频率特性,根轨迹为基础的频域分析法。所研究的的系统多半是线性定常系统,对非线性系统,分析时采用的相平面法一般也不超过两个变量,。年伊文思提出了直观而又形象的根轨迹法。第二阶段时间为本世纪一年代,称为“现代控制理论”时期。这个时期,由丁计算机的飞速发展,推动了空间技术的发展,古典控制理论中的高阶常微分方程可转化为阶微分方程组,用以描述系统的动态过程,即所谓状态空间法。这种方法可以解这一时期的主要代表有庞特里亚金,贝尔曼及卡尔曼等人。庞特里亚金于年第阶段时间为本世纪年代末至今,年代术,控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展。前者是控制理论在广度上的开拓,后者是控制理论在深度上的挖掘。“大系统理论”使用控制和信息的观点,研究各种大系统的结构方案,总体设计中的分解方法和协调等问题的技术基础理论。而“智能控制”是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过