文档介绍：第9章多智能体系统控制
智能控制基础
引言
多智能体系统的理论
多智能体控制系统的应用举例
多智能体控制系统
目录
多智能体系统的概念
多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)研究一组agent 如何通过相互之间的协调来形成一个系统;
是一种分布式人工智能;
追求1+1>2的效果。
Agent的含义
英文:代理
通常指一个具有智能的实体,如人、机器人、智能软件等。
中文翻译: 智能体
Agent的特点
反应性
agent 对周围环境应有感知能力,并能根据环境的变化作出相应的反应。
预动性(前摄性)(pro-activeness)
agent能够通过根据目标,主动地发起和引导行为。
社会性
agent 可以和其他的agent进行交互,进行协调。
多智能体系统的发展
最早的MAS是开发产生式专家系统时出现的黑板系统;
70年代的后期,Standford大学的博士生Smith提出了“合同网”;
80年代,Rosenschen第一次用博弈论对agent间的交互进行了分析;
90年代,对MAS系统的理论、技术研究开始深入和广泛。
在控制中,有80年代欧洲的ARCHON项目以及机器人足球等。
多智能体系统的理论
多智能体系统的理论模型
多智能体系统的通信
多智能体系统的协调与协作
1. 智能Agent
感知
行动
agent
环境
Agent的实现
慎思型
反应型
混合型