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]末端执行器(正确答案)()。[单选题]灵活工作空间(正确答案)次工作空间:..工作空间奇异形位124.()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。[单选题]灵活工作空间次工作空间工作空间奇异形位(正确答案)()。[单选题]码垛机器人SCARA(正确答案)()。[单选题]三轴四轴(正确答案)、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要由这三个关节决定,称之为位置机构。[单选题]定位关节(正确答案)定向关节:..、J5、J6为(),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。[单选题]定位关节定向关节(正确答案),回转角度受结构限制,通常小于360度。该运动用()表示。[单选题]PB(正确答案),分为()两种。[单选题]内夹式夹持器和外撑式夹持器内撑式夹持器和外夹式夹持器(正确答案),把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。[单选题]主动轮转速比上从动轮转速(正确答案):..()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。[单选题]图形钢轮圆环形钢轮椭圆形凸轮(正确答案)、薄壁圆简形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。[单选题]内齿外齿(正确答案),一般刚轮比柔轮()。[单选题]多一齿少一齿多二齿(正确答案),一般传动比i为()。[单选题]20--50:..50--10075--500(正确答案)200--()把力传递给RV减速器的行星轮。[单选题]曲柄轴中心轮(正确答案),那么它有()行星轮。[单选题]1个2个(正确答案)3个4个138.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。[单选题]灵敏度(正确答案)线性度精度分辨性139.()是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。[单选题]:..灵敏度重复性(正确答案)精度分辨性140.()光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。[单选题]射束中断型(正确答案),择优选取,属于传感器的()。[单选题]同测性竞争性(正确答案),功能指令的格式是由()组成的。[单选题]功能编号与操作元件助记符和操作元件(正确答案)、电流的数值是()。[单选题]:..最大值有效值(正确答案),线电压是()。[单选题]相电压(正确答案)2倍的相电压3倍的相电压1/()。[单选题]1~4倍3~5倍4~7倍(正确答案)7~()。[单选题]磁电系电磁系(正确答案)()完成的。[单选题]灯丝电压:..偏转系统(正确答案),则应选用()进行测量。[单选题]单臂电桥万用表×1欧姆挡毫伏表双臂电桥(正确答案)()。[单选题]准确度越高精密度越高(正确答案),其外部有()电极。[单选题]一个两个三个(正确答案)()。触觉传感器(正确答案)应力传感器(正确答案):..力学传感器接近度传感器(正确答案)()。力控制方式(正确答案)轨迹控制方式(正确答案)示教控制方式(正确答案)()。控制算法误差(正确答案)分辨率系统误差(正确答案)机械误差(正确答案)()。工业机器人系统操作员(正确答案)工业机器人操作调整工工业机器人系统运维员(正确答案)工业机器人装调维修工155.()是国产品牌机器人。ABB机器人新松机器人(正确答案)埃夫特机器人(正确答案)发那科机器人156.()是基于工业以太网协议的通讯方式。:..(正确答案)Ethercat(正确答案)Powerlink(正确答案)ProfibusDP157.()是直流电动机的调速方式。改变电枢电压(正确答案)改变电源频率改变励磁电流(正确答案)()等作业。焊接(正确答案)喷涂(正确答案)检测(正确答案)()等作业。上下料(正确答案)点焊(正确答案)卸运(正确答案)()等部分组成。操作机(正确答案)驱动装置(正确答案)控制系统(正确答案):..数控机床(正确答案)()。世界坐标系(正确答案)基坐标系(正确答案)工具坐标系(正确答案)工件坐标系(正确答案)()组成。末端执行器(正确答案)手腕(正确答案)手臂(正确答案)机座(正确答案),图样的尺寸一般不以()为单位。mmcm(正确答案)dm(正确答案)m(正确答案),()传感器属于触觉传感器。接触觉(正确答案)热敏电阻压力传感器(正确答案)()。控制器(正确答案):..正确答案)驱动装置(正确答案)()调速。调压(正确答案)变极对数(正确答案)变频(正确答案)变电容167.()是用来支撑轴的标准部件。滚动轴承(正确答案)齿轮销滑动轴承(正确答案)()。性能尺寸(正确答案)装配尺寸(正确答案)安装尺寸(正确答案)外形尺寸(正确答案),起短路保护的电器是()。热继电器(正确答案)交流接触器熔断器(正确答案)交流互感器:..)三个基本部分。敏感元件(正确答案)发射元件转化元件(正确答案)基本转化电路(正确答案)()。刚轮(正确答案)柔轮(正确答案)波发生器(正确答案)()。喷气式负压气吸(正确答案)吸气式负压气吸挤压排气负压气吸(正确答案)真空气吸(正确答案)()三类。机械式夹持器(正确答案)吸附式执行器(正确答案)专用工具(正确答案),由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。驱动机构(正确答案):..正确答案),为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。电压环电流环(正确答案)位置环(正确答案)速度环(正确答案)()。中央处理单元(正确答案)输入输出接口