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存在CAN子网络。智能网联汽车车内网络具有中心网关,动:..的CAN总线网络,CAN总线网络与中心网关进行数据交互。8、在交通信号指示识别场景中,测试内容基本涵盖标志、标线、信号灯、手势等静态和动态信号的识别。根据相关规程,交通信号指示识别测试内容基本流程为:测试车辆首先能准确识别重要标志和标线的特征、前方汽车的尾灯、方向指示的信号灯,解读这些信号指示的内容,将识别结果反馈到车辆后续的控制器,使汽车执行相应的决策。二、判断题(15分)1、车联网相关供应商包括通信设备制造厂商、通信服务商、平台运营商,以及内容提供商等。(J)2、环境感知层包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X等。(√)3、微机械陀螺仪可以根据制作材料、振动方式、有无驱动结构、检测方式及加工方式等进行分类。(J)4、激光雷达是以发射激光束来探测目标位置的雷达系统,其功能包含搜索和发现目标;测量其距离、速度、角位置等运动参数;测量目标反射率、散射截面和形状等特征参数。(J)5、视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。(J)6、由安装在移动车辆上的无线传感器节点自组织形成的网络称为车载传感器网络(VSN),它可以实现V2V、V2I之间的通信。(J):..、蓝牙系统中的功能模块主要由天线单元、链路控制单元、链路管理单元和软件单元四部分组成。(J)8、UWB又被称为脉冲无线电(Impu1seRadio),具体定义为相对带宽(信号带宽与中心频率的比)大于25%的信号或者是带宽超过15GHz的信号。(√)9、60GHZ无线通信技术一般是指无线电波为60GHZ频率左右的无线通信技术。(J)10、SVM除了有很好的线性分类能力外,同样具备很好的处理非线性分类的能力和具有很好的泛化能力。同时,其全局收敛性要优于一般的学****机。(J)11、检测阶段一般利用交通标志可区分性的特征检测出可能包含交通标志的区域,然后将感兴趣的区域进行大小规则化,同时缩小了识别阶段的识别范围。(J)12、GPS独立给出无人驾驶汽车所在位置的绝对经度、纬度和海拔高度,罗盘作为航向传感器测定无人驾驶汽车的航向,而里程计作为速度传感器测定汽车单位时间内行驶的路程。(J)13、无人驾驶汽车只有在可靠、准确的捕获外界环境及车辆自身性能状态信息后,才能控制车辆可靠的行驶,由于任何传感器都不能保证其时刻采集的信息的安全可靠性,因此采用多路传感器数据融合技术是迄今为止最有效、可靠的方:..(√)14、汽车转向与速度的综合控制器由模型预测转向控制与自适应速度控制组成。两种控制算法的共同之处都是基于多点预瞄的思想,运用二次规划的方法进行规划,从而得到合适的目标变量。(J)15、智能网联汽车人机界面应集成车辆控制、功能设定、信息娱乐、导航系统、车载电话等多项功能,方便驾驶员快捷地从中查询、设置、切换车辆系统的各种信息,从面使车辆达到理想的运行和操纵状态。(J)三、单选题(15分)1、超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,是在超声频率范围内将交变的(A)转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。、移动通信技术是指通信的双方至少有一方在运动中实现(A)的方式,包括移动台与固定台之间、移动台与移动台之间、移动台与用户之间的通信技术。、网联测试项目在自动驾驶领域有着举足轻重的地位。在网联测试场景驾驶能力测试项中,各个机构和地区都没有详细的规程和统一的(A)与方式,网联测试场景的内容也缺乏全面性,统一标准后,无人驾驶车辆应当经过实验室通信性能测试和外场网联测试,才能具备更加稳定的信号传输,完成网联测试要求。4、智能网联汽车集成了先进的传感器、定位和通信装置,在不同空间尺度范围内感知道路周边及广域交通环境信息,通过环境感知信息融合、评估和(A)控制,能够通:..、卫星通信是现代通信技术、航空航天技术和计算机技术结合的重要成果。卫星通信是当今主要的通信方式之一,在国际通信、国内通信、国防、移动通信及(A)等领域,得到了广泛的应用。、传感器的选择与数据融合方法的设计是影响(A)开发的两个关键因素。根据传感器自身的性能特性选择与之相适应的数据融合方法,以及依据数据融合方法的需求配置与之相适应的传感器,是一个相辅相成的过程。、模型预测控制是一种基于预测模型的算法,它根据历史信息和未来输入预测出未来状态。可通过输入不同的控制策略得到不同的结果输出,进而可以比较这些(A)的优劣。模型预测控制算法由于采用了多步预测,滚动优化和反馈矫正等策略,因而具有鲁棒性好、对模型精确性要求不高的优点。、在先验地图已知的情况下,无人驾驶汽车可以根据已知地图不断进行自身位置的校正,实现精确定位;但在未知环境中,无人驾驶汽车完全没有或只有很少、很不完善的环境知识,无人驾驶汽车对环境的认识就只能通过自身所携带的(A)来获取环境信息,并经过信号处理抽取有效信息,以构建环境地图。:..、无人驾驶汽车侧向控制系统由伺服驱动器、执行电机、反馈原件和(A)等部件构成。执行机构为交流伺服电机,通过伺服电机的齿轮和方向转轴的齿轮啮合控制转向。系统的作用是根据给定路径指令,控制前轮的转动,使车辆沿给定路径行驶。、智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与(A)技术,实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。、自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和(B)发展的主要方向,已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前,需要在可控的真实环境中进行大量试验,以保障公共出行安全。、先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织(B)对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别,对识别信号进行分析处理,传输给执行机构,保障车辆安全行驶。:..13、常见的预警类技术包括前向碰撞预警(FCW).车道偏离预警(1DW)、盲区预警(BSD)、驾驶员疲劳预警(DWS).全景环视(TopView)和胎压监测(TPMS)等。常见的控制类技术包括(B)(1KS)、自动泊车辅助(APA)、自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航(ACC)等。、自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后,会根据获取的路网信息、交通环境信息,以及车身行驶状态信息,生成遵守交通规则的安全文明驾驶的驾驶行为决策,行为决策包括对(B)的规划,对行驶速度和位置的设置等。、NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案,可以让消费者简单、直观地交换信息、访问内容与享受服务,具有天然的安全性,在(B)等领域具有很大的应用前景。、简答题:(30分)1、智能交通系统是什么?参考答案:智能交通系统(Inte11igentTrafficSystem,ITS)是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、运筹学、人工智能等有效地集成应用于地面通信管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。2、激光雷达测距的基本原理是什么?:..参考答案:激光雷达测距的基本原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的往返时间,从而计算出目标的距离。首先,激光雷达发出激光束,激光束碰到障碍物后被反射回来,被激光接收系统进行接收和处理,从而得知激光从发射至被反射回来并接收之间的时间,即激光的飞行时间,根据飞行时间可以计算出障碍物的距离。3、Wi-Fi是什么?参考答案:Wi-H就是一种短程无线传输联网的技术,即它是一种通过无线电波将个人计算机、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术,但只能在电波覆盖的有效范围采用WIFI连接方式进行联网。4、先进驾驶辅助系统是什么?参考答案:先进驾驶辅助系统是指通过车载传感器、摄像头、雷达等实现对环境的感知,再通过车辆控制决策系统,对外界环境进行判断、处理,并发出控制信号,底盘执行机构直接干预汽车的行驶状态或辅助驾驶员操作。5、汽车并线辅助系统是由什么组成的?参考答案:汽车并线辅助系统一般是由信息采集单元、电子控制单元胡预警显示单元等组成。五、问答题(20分)1、车载传感器网络是什么?参考答案:载传感器网络是一种特殊的车载自组织网络,传感器节点不具有固定的部署位置,而是随着车辆的行驶而移动。这就需要车载传感器节点具有自组织的能力,:..能够自动进行配置和管理,从而通过自组织的方式自动形成可采集并转发数据的多跳网络系统。2、对自动驾驶汽车的测试评价与对普通汽车的测试评价有所不同,测评体系的设计应遵循几个原则?参考答案:对自动驾驶汽车的测试评价与对普通汽车的测试评价有所不同,测评体系的设计应遵循的原则是:(1)科学性原则:测试评价需要依据自动驾驶技术的原理,提出适用于我国道路交通环境和具体国情的测评体系,测试范围明确,逻辑明晰,测试方法科学。(2)适应性原则:自动驾驶测试属于不确定场景条件测试,对测评框架的设计应具备较强的适应性和可调整性。(3)全面性原则:应能够从不同方面不同层次对自动驾驶系统的全部属性进行剖析,设计测试用例和测评指标。(4)可操作性原则:所有的科研成果应能通过实际的验证,测试体系的建立应为测试场景和测试场地的建设提供参考。