1 / 5
文档名称:

《现代控制理论基础》课程教学大纲.pdf

格式:pdf   大小:392KB   页数:5页
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

《现代控制理论基础》课程教学大纲.pdf

上传人:青山代下 2024/3/25 文件大小:392 KB

下载得到文件列表

《现代控制理论基础》课程教学大纲.pdf

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【《现代控制理论基础》课程教学大纲 】是由【青山代下】上传分享,文档一共【5】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《现代控制理论基础》课程教学大纲 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..《现代控制理论基础》课程教学大纲TheoreticalBasisofModernControl课程编号:130103028学时:24学时学分::过程装备与控制工程专业先修课程:《工程数学》、《大学物理》、《电工电子技术》一、课程的性质和任务本课程是过程装备与控制工程本科专业的一门专业选修课。本课程研究控制系统分析与设计的基础知识,包括线性控制系统的建模,时域分析法(主要研究系统的稳定性、稳态特性和动态特性),根轨迹分析法,频率分析法三大分析法,以及系统的校正与计算机辅助分析。通过本课程的学****使学生较好的掌握分析和设计控制系统的基本思想和基本方法,提高学生分析问题和解决问题的能力,为以后的课程的学****奠定一定的理论基础。通过本课程的学****学生能够达成毕业要求的第1、2、3、4条。二、教学目的与要求通过对本课程的学****使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法,为相关后续课程和今后的工作奠定坚实的基础。课程的基本要求:通过本课程的学****要求学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、复域、频域分析和校正方法;掌握现代控制理论中系统的分析法,能初步具备理论联系实际,应用控制理论初步解决实际问题的能力,为以后的工作打下良好的基础,同时能积极主动地参加前沿讲座,了解本课程的发展动态。三、教学内容第一章::(1)自动控制系统及其任务、控制的基本方式(开/闭环控制)、负反馈控制原理(2)自动控制系统的基本组成及分类、:明确控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念(被控对象,被控量,给定量,干扰量等)。通过示例,建立起系统的基本概念,初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。正确理解对控制系统稳、准、快的要求。:527:..(1)重点:开环控制和闭环控制的基本原理和特点,闭环(反馈)控制是本章的重要概念。(2)难点:对于实例建立系统的基本概念和由系统工作原理图画出系统方块图的方法。(3)一般掌握:自动控制的基本概念(被控对象,被控量,给定量,干扰量等);正确理解对控制系统稳、准、快的要求。:采用现代多媒体技术教学。第二章::(1)动态(微分)方程的建立及线性化、复****拉普拉斯变换;(2)复****拉普拉斯反变换、线性系统的传递函数;(3)元部件的传递函数、典型环节;(4)结构图的建立及等效变换;(5)用MATLAB建立自动控制系统的传递函数。:通过本章学****要求掌握系统建模的方法、零初始条件的物理含义、传递函数与微分方程之间的关系、常用元部件的传递函数;熟练掌握传递函数的概念、定义、性质及局限性,典型环节的概念,明确系统常用的传递函数形式,用拉氏变换方法求解线性常微分方程的方法,熟练掌握利用结构图等效变换求系统传递函数的方法;综合应用MATLAB进行系统建模。:(1)重点:传递函数的概念、结构图的建立与等效变换;(2)难点:结构图的等效变换,由系统微分方程建立系统结构图。:采用现代多媒体技术教学。第三章::(1)时域分析与校正的基本概念,典型外作用下的响应及性能指标;(2)一阶系统的时间响应及动态性能;(3)二阶系统的时间响应及动态性能、改善系统性能的措施;(4)高阶系统的时间响应及动态性能;(5)线性系统的稳定性分析;(6)线性系统的稳态误差;(7)线性系统的反馈校正和复合校正。:528:..通过本章学****掌握一、二阶系统的时间响应,动态性能指标,对于高阶系统了解主导极点,偶极子的概念,以及系统的等效;稳定性概念,劳斯判据,稳态误差及终值定理;综合应用MATLAB进行系统动态性能和稳态性能的分析。:(1)重点:稳定性、稳态误差、一、二阶系统阶跃响应的特点及动态性能与系统参数间的关系等有关概念,有关的计算方法以及时域校正有关的概念、方法;(2)难点:典型二阶系统的分析,劳斯稳定判据中特殊情况的处理,零极点位置对系统性能的影响,提高系统性能的方法。:采用现代多媒体技术教学。第四章::(1)根轨迹的概念;根轨迹方程及相角条件、模(幅)值条件;(2)绘制常规根轨迹的基本法则;(3)广义根轨迹(参数根轨迹和零度根轨迹);(4)利用根轨迹定性分析系统性能。:通过本章学****了解根轨迹的概念、原理、绘制法则,掌握利用根轨迹对系统性能的分析,偶极子和主导极点的概念,添加零极点对系统性能的影响。综合应用MATLAB进行系统根轨迹的绘制以及特殊点的标注。:(1)重点:根轨迹的概念、根轨迹方程、常规根轨迹的绘制及系统性能分析;(2)难点:根轨迹中入射角和出射角的绘制,添加零极点对系统性能的影响。:采用现代多媒体技术教学。第五章::(1)频率响应及频率特性;(2)典型环节和系统开环频率特性(幅相频率特性);(3)典型环节和系统开环频率特性(对数频率特性);(4)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用;(5)稳定裕度(量)的概念及计算;(6)三频段的概念;开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系;529:..(7)闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系;(8)频率法串联(超前/迟后/迟后-超前和PID)校正的作用及方法。:通过本章学****了解频率特性的概念,掌握开环频率特性Nyquist图和Bode图的绘制,以及串联校正及其方法及步骤。综合应用MATLAB进行系统Nyquist图和Bode图的绘制以及校正前后系统性能分析比较。:(1)重点:正确理解频率响应、频率特性的概念及特点,明确频率特性的物理意义;理解奈奎斯特稳定判据的原理,熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法;串联校正(超前校正/迟后校正/迟后-超前校正)。(2)难点:频率特性绘制中特殊情况下中补线段的方法;系统校正中根据给定指标进行方案的选取。:采用现代多媒体技术教学。四、教学环节与学时分配其中课外辅序总学导/教学内容备注号时讲课实验上机其他课外实践1自动控制的基本概念222控制系统的数学模型663时域分析法444根轨迹法665线性系统的频率响应法与校正66合计2424五、教学中应注意的问题:无六、实验/实践内容:无七、考核方式:530:..本课程为考查课,课程结束后进行课程测试,成绩占40%,平时成绩占60%包括到课记录、课堂表现及作业三部分,各约占20%、20%、20%。分优、良、中、及格、不及格五个等级。八、教材及主要参考书:1、选用教材:《自动控制原理》(第2版),,2009年2、主要参考书:《自动控制原理》(第5版),胡寿松主编,科学出版社,2007年《自动控制原理****题集》(第2版),胡寿松主编,科学出版社,2003年九、教改说明及其他:无