文档介绍：该【《ABB工业机器人应用与维护》A试卷(函答案) 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【6】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《ABB工业机器人应用与维护》A试卷(函答案) 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..考试时间:90分钟题目一二三四五总分分数15**********得分阅卷人一、填空题(每空1分,共15分)、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。。、、_________等。。。。。。。。二、判断题(每题1分,共15分)答题区:123456789101112131415()、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。()、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。()、驱动系统和控制系统三部分组成。(),在计算机上进行编程、查错、试运行。(),操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。1:..(),在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机器人才将处于伺服电机开启状态。()。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停下来,保证安全。(),但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。(),关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。()。(),具有较强的滤灰能力。()、气压表、减压阀构成的。(),接线图中同一电器的不同部分须画在一起。(),电器应是未通电时的状态。()。三、选择题(每题2分,共20分)答题区:()次工业革命的代表性技术之一。()年代初期。()。()。()。()。,所有运动速度被限速在()。//:..表示()。//s中tool0表示()。()。、问答题(每题5分,共15分)1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是?2、ABB机器人示教器有哪几部分组成?3、ABB新型第四代机器人家族成员IRB120,最高承重能力为多少KG?其质量为多少KG?五、程序编写题(共35分)请按照如下要求,设计可运行的机器人程序。要求:1、按下机器人操作台上的启动按钮(di2),机器人开始将产品从半径为100mm的半圆起点A处沿半圆轨迹搬运到终点B处,轨迹如下图所示;3:..2、每个周期搬10件产品,用参数C1计数;3、当搬运10产品即C1=10后,计数指示灯(do1)变亮,10秒后指示灯灭。4、最后机器人返回工作原点p_home。2018-2019第一学期工业机器人A卷答案4:..一、填空题1、精密化、柔性化、智能化。2、WaitDI。3、机器人示教盒、机器人操作系统、机器人I/O。4、结构、用途。5、三。6、70。7、tool。8、MoveL。9、VAR。10、六。二、判断题1、××√√√。6、×√×××。11、√×√√×。三、选择题1、CBCBA。6、CDACD四、问答题1、单轴运动、线性运动和重定位运动。2、(1)连接电缆。(2)触摸屏。(3)急停按钮。(4)手动操作摇杆。(5)数据备份用USB接口。(6)使能器按钮。(7)触摸屏用笔。(8)示教器复位按钮。3、最高承重能力为3KG,其质量为25KG。五、编程题5:..略6