文档介绍：该【自动控制原理基本知识测试题 】是由【小屁孩】上传分享，文档一共【8】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制原理基本知识测试题 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..专业资料整理分享第一章自动控制的一般概念一、填空题1.(稳定性)、(快速性)和(快速性)是对自动控制系统性能的基本要求。(叠加)原理,而非线性控制系统则不能。,控制系统可分为(定值)控制系统、(随动)控制系统和(程序)控制系统。(开环)控制、(闭环)控制和(复合)控制。(被控对象)、(执行器)、(控制器)和(测量变送器)四个基本环节组成。(单调)过程、(衰减振荡)过程、(等幅振荡)过程和(发散振荡)过程。二、(C)。(D)。(C)。(B)。(B)。.(C)为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。(B)。(C)。(B)。(A)。、(输入)、(输出)变量以及系统内部各变量之间(动态关系)的数学表达式。(微分方程)、(传递函数)以及状态空间表达式等。3.(结构图)和(信号流图),是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。:在(零初始)条件下,系统的(输出)量的拉氏变换与(输入)量拉氏变换之比。(结构、参数)决定,与(输入信号)的形式无关。(脉冲响应)函数。,则可得到系统的(零)点。,则可得到系统的(极)点。,则可得到系统的(特征)方程。(串联)连接、(并联)连接和(反馈)连接。二、,错误的是(A)、、,错误的是(B),:..,错误的是(D)、(A)?(B)?(D)?(C)?2?Ts?1sTs?(A)?2?Ts?1sTs?(t)拉氏变换L[1(t)]为(B),错误的是(B)、输出信号的系统,,串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的(A),并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(B)?s?G?s??,则闭环特征方程为(B)N?s??S???S??M?s???N?S???s?3??s??,则系统的极点为(B)?s?2??s?1???????KK?s?3?Φ?s??,则系统的零点为(A)?s?2??s?1???????1第三章自动控制系统的时域分析一、(零)初始条件下,对(单位阶跃)输入信号的响应来衡量。(结构和系数),而且还与系统的(初始状态)以及加在该系统的(外作用)有关。(超调量)、上升时间、(峰值时间)、(调节时间)和衰减比等指标来衡量。(%)所需时间。或,若系统响应曲线以(初始)速度增加,完美WORD格式编辑:..专业资料整理分享达到稳定值所需时间。(s)?的时间常数T越大,系统的输出响应达到稳定值的时间(越长)。Ts?,其响应是(非)周期、(无)振荡的,且?%?(0)。,其响应达到稳态值的95%所用的时间是(3T),达到稳态值的98%所用时间是(4T),达到稳态值的(%)所用的时间是T。(阻尼比ξ)和(自然振荡角频率?)。,通常将??0、0<?<1、??1和?>1称为(无)阻尼、(欠)阻尼、(临界)阻尼和(过)阻尼。工程上****惯于把过渡过程调整为(欠)阻尼过程。(ξ值)决定,其值越小,超调量(越大)。(ξ)和(?)决定,其值越大,调节时间(越短)。,当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时,系统的输出为原来输出的(导数)。,则(闭环极点)应距离虚轴越远越好。(劳斯判据)和赫尔维茨判据。(充要)条件。(负实部)。(结构和参数)决定,而与系统的(初始状态)以及加在该系统(外作用)无关。,若第一列元素有负数,那么此系统的稳定性为(不稳定)。?4s?1?0,此系统的稳定性为(不稳定)。?2s2?4s?1?0,则此系统的稳定性为(不稳定)。,将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的(积分)环节个数来分类的。10G?s??,该系统的型数为(Ⅰ型)。s?s?1??s?2?,Ⅰ型系统的稳态误差e?(0)。,0型系统的稳态误差e?(∞)。,Ⅱ型系统的稳态误差e?(0)。,则闭环系统的(稳态精度)将提高,稳定性将(变差)。27.(增大)系统的开环放大系数,可以增强系统对参考输入的跟随能力,但会使稳定性(变差)。,距离虚轴(最近),且其附近没有(零点)的极点将起到主导作用。二、(C)。(s)?的放大系数K越小,则系统的输出响应的稳态值(C)。Ts??s??放大系数K越大,则其(D)。Ts?,其(A)。(D)为系统的稳态指标。A.?%,通常将??0称为(A)。(或临界稳定)(或临界振荡),通常将0<?<1称为(B)。(或临界稳定)(或临界振荡):..,通常将??1称为(C)。(或临界稳定)(或临界振荡),通常将?>1称为(D)。(或临界稳定)(或临界振荡)(B)过程。(或临界稳定)(或临界振荡)<?<1时,如果增加?,则输出响应的最大超调量?%将(B)。,当阻尼比?保持不变时,(B)。?越大,?越大,?越大,?越大,,当阻尼比?保持不变时,(B)。?越大,?越大,?越大,?越大,,阻尼比?越小,超调量将(A)。,无阻尼自然振荡频率?越大,超调量将(C)。,无阻尼自然振荡频率?保持不变时(B)。nA.?越大,调整时间t越大B.?越大,调整时间t越小ssC.?越大,调整时间t不变D.?越大,,(D)。(s)?,则该闭环系统的稳定状况为(A)。(s?)(s?)(s)?,则该闭环系统的稳定状况(B)。(?1)(?1)?s2?1?0,则此系统的稳定状况为(C)。(s)H(s)?,当K增大时,闭环系统(A)(s?1)(s?2)(s?3)(s)H(s)?,当K增大时,闭环系统(C)。(s?1)(s?2),则其闭环系统的稳定性将(B)。,则其闭环系统的稳定性将(B)。:..(s)?,要求K?40,则K?(B)。s?(C)。(t)?R?1(t)时,(t)?R?1(t)时,(t)?V?1(t)时,(t)?V?1(t)时,,输入为r(t)?tn(n为正整数),则系统稳态误差为零的条件是(B)?>?<,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的(D)。,可以在主反馈回到干扰作用点之前(A)。(s?1)(2s?1)(s)?,当输入为时,系统稳态误差为(C)。s2(s2?10s?1000).?(D)。、极点和传递系数第四章根轨迹分析法一、(?2k?),正反馈系统的根轨迹称为(零度根轨迹)。(开环极点),终止于(开环零点或无穷远点)。(虚轴左半)部分时,系统总是稳定的。,则(闭环极点)应距离虚轴越远越好。?2?j0点在开环传递函数为G(s)H(s)?的系统的根轨迹上,则该点对应的k值为(2)。(s?4)(s?1),2个零点,则有(3)支根轨迹。(实轴)对称。(起始角)。(终止角)。(s)H(s)?,则(—2,j0)点(不在)根轨迹上。s?3二、(s)H(s)?,则实轴上的根轨迹为(A)。s?1A.(??,?1]B.[?1,?]C.(??,0]D.[0,?)(s)?,则该闭环系统的稳定状况为(A)。?s???s??(s)H(s)?,当k增大时,闭环系统(A)。?s?2??s?1??s?3?(s)H(s)?,则实轴上的根轨迹为(B)。?s?1??s?3?A.[?1,?]B.[?3,?1]C.(??,?3]D.[0,?)完美WORD格式编辑:..(s)?,在根轨迹的分离点处,其对应的k值应为(C)。s?s?2?(s)H(s)?,当k增大时,闭环系统(C)。?s?1??s?2?(s)?,在根轨迹的分离点处,其对应的k值应为(A)。s(s?1)(s)?,则根轨迹上的点为(C)。s?2A.—1B.?3?jC.—5D.?2?,可用(A)。.?0dsk(s?5)(s)H(s)?的根轨迹的弯曲部分轨迹是(B)。s(s?2)(s)“s”多项式之比G(s)?,则闭环特征方程为(B)。N(s)(s)?(s)?M(s)??N(s)?,应画零度根轨迹的是(A)。k(2?s)kkk(1?s)(s?1)s(s?1)(s?5)s(s2?3s?1)s(2?s)第五章频率分析一、(j?)?R(?)?jI(?),则I(?)称为()。I(?)(j?)?R(?)?jI(?),则相频特性?G(j?)?(arctan[])。R(?)(s)?,则其频率特性奈氏图起点坐标为((1,j0))。(s2?s?10)(s?1),最常用的典型输入信号是(正弦信号)。,则闭环系统的调节时间将__减小__(增加,不变,减小),超调量将__不变____(增加。不变,减小),抗高频噪声干扰的能力将__减小____(增加,不变,减小)。(s)?,若输入信号为r(t)?sint,则系统的稳态输出c(t)?(sin(t?45))。s?(0)。(,?90)。?,最大超前角为(180)。,最大滞后角为(180)。二、,其幅值和频率成(C)。,其(A)。:..(B)。(s)?,则其频率特性幅值M(?)?(A)。.??2??,则阻尼比?的值为(A)。??????1C.??.??(j?)?,当??1rad/s时,其频率特性相角?(1)?(C)。(1?j?)3A.?45oB.?90oC.?135oD.?(j?)?,则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值?为(B)。j?(1?j?)//s2100s?(s)?,则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为(D)。10s?1A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)(jω)?,则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值?为jω(jω+1)(j2ω+1)(A)。//(jω)?1/(jω),当频率?从0??时,其坐标平面上的奈奎斯特曲线是(B)。()。-积分控制规律表达式是()。-微分控制规律表达式是()。(B)。、、、、积分、(B)。????3s4s?,通常可使校正后系统的截止频率?(C)。,也可能减少s?(s)?,则它是一种(A)。?-:..。、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。:在零初始条件下,系统的输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。:闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换之比。:串联校正、反馈校正、前馈校正。(积分)校正可改善系统稳态特性,减小稳态误差;超前(微分)校正提高系统的动态响应,但不减小其稳压精度。。:时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法。—稳态性能中频段—动态性能高频段—抗干扰能力完美WORD格式编辑