文档介绍：该【空间定位-几种常用的空间定位技术 】是由【88jmni97】上传分享，文档一共【23】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【空间定位-几种常用的空间定位技术 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。空间定位-几种常用的空间定位技术目录contents全球定位系统(GPS)惯性导航系统无线电测向定位卫星遥感定位混合定位技术01全球定位系统(GPS)GPS工作原理卫星轨道与信号GPS通过接收来自地球轨道卫星的信号,利用信号传输的时间差来计算接收点的位置。定位原理通过至少四个卫星信号,确定接收机至卫星的距离,结合卫星轨道数据,计算出接收机的三维位置和时间。导航与定位GPS不仅可以提供位置信息,还可以实时提供速度、航向、时间等信息,广泛应用于导航、定位、测量等领域。由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面上,每个轨道平面4颗卫星。空间部分包括一个主控站、一个数据注入站和若干监测站。地面控制部分包括GPS接收机和数据处理软件等。用户部分GPS的组成覆盖全球、实时性强、定位精度高、抗干扰能力强等。优点受环境影响较大,如建筑物、山体等遮挡物可能影响信号接收;同时需要一定的时间进行初始化,不能实现快速定位。缺点GPS的优缺点02惯性导航系统惯性导航系统通过测量载体在运动过程中的加速度和角速度,经过积分运算得到速度、位置和姿态信息。载体运动过程中,加速度计测量载体的线加速度,陀螺仪测量载体的角速度,通过积分运算得到速度和位置信息。惯性导航系统不需要外部信号源,可以在任何环境下独立工作,因此具有较高的自主性。惯性导航系统的工作原理包括陀螺仪和加速度计,用于测量载体的角速度和线加速度。惯性测量单元用于处理惯性测量单元的数据,进行积分运算,得到速度、位置和姿态信息。计算机控制单元将计算得到的位置、速度和姿态信息输出给用户。输出单元惯性导航系统的组成自主性强,不受外部信号干扰,可在复杂环境中工作;短时间内定位精度高;载体运动时不需要额外设备支持。长时间工作时误差累积较大,需要外部信号校准;成本较高;体积较大,不利于小型化应用。惯性导航系统的优缺点缺点优点