1 / 25
文档名称:

绘制根轨迹的基本规则下.ppt

格式:ppt   大小:4,524KB   页数:25页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

绘制根轨迹的基本规则下.ppt

上传人:1354793**** 2024/3/28 文件大小:4.42 MB

下载得到文件列表

绘制根轨迹的基本规则下.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【绘制根轨迹的基本规则下 】是由【1354793****】上传分享,文档一共【25】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【绘制根轨迹的基本规则下 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。绘制根轨迹的基本规则CATALOGUE目录根轨迹定义绘制根轨迹的基本规则绘制根轨迹的步骤绘制根轨迹的注意事项绘制根轨迹的应用01根轨迹定义根轨迹是系统特征方程的根随参数变化而变化的轨迹。根轨迹反映了系统性能的变化过程。根轨迹的起点和终点分别对应系统稳定的临界点和不稳定临界点。根轨迹的概念根轨迹的几何意义01根轨迹是系统极点随参数变化的轨迹。02根轨迹在复平面上表现为曲线,其形状受到系统参数和初始条件的影响。根轨迹的形状可以用来判断系统的稳定性和性能。03根轨迹上的点对应系统在不同参数下的稳定状态。根轨迹的变化规律可以用来预测系统在不同参数下的性能表现。根轨迹反映了系统动态特性的变化过程。根轨迹的物理意义02绘制根轨迹的基本规则相角条件:系统的极点位置由系统开环传递函数的相角条件确定。在绘制根轨迹时,需要确保系统的开环传递函数的相角为零或极点位置的相角条件得到满足。相角条件是系统稳定性的一个重要指标。当系统的开环传递函数的相角为零时,系统是稳定的。通过满足相角条件,可以确定系统的极点位置,进而绘制出系统的根轨迹。规则一:相角条件幅值条件:系统的幅值裕量和相位裕量是衡量系统稳定性的重要参数。在绘制根轨迹时,需要确保系统的幅值裕量和相位裕量满足一定的条件。幅值条件是系统稳定性的另一个重要指标。通过计算系统的幅值裕量和相位裕量,可以判断系统的稳定性。在绘制根轨迹时,需要确保系统的幅值裕量和相位裕量满足一定的条件,以确保系统在根轨迹上的稳定性。规则二:幅值条件初始点条件:在绘制根轨迹时,需要选择一个初始点作为起点,然后根据系统的开环传递函数和初始点条件,逐步计算出其他点的位置。初始点条件是绘制根轨迹的重要依据。选择一个合适的初始点作为起点,可以确保根轨迹的准确性和完整性。根据系统的开环传递函数和初始点条件,可以逐步计算出其他点的位置,进而绘制出完整的根轨迹。规则三:初始点条件