文档介绍：该【自动控制理论第十二讲 】是由【ielbcztwz24384】上传分享，文档一共【32】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制理论第十二讲 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制理论第十二讲目录引言线性系统的稳定性分析线性系统的性能分析非线性系统的描述与分类目录非线性系统的稳定性分析非线性系统的控制策略案例分析与实践01引言课程背景随着科技的发展,自动控制理论在工业、航空航天、交通、家庭等多个领域得到了广泛应用。为了满足社会对自动控制技术的需求,本课程旨在为学生提供全面、深入的自动控制理论知识。课程目标通过本课程的学****学生将掌握自动控制的基本原理、系统分析方法、控制策略以及实际应用,为今后从事相关领域的工作和研究打下坚实的基础。课程背景与目标发展历程自20世纪初以来,自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个发展阶段。定义自动控制理论是研究如何通过各种控制手段,实现对系统状态和行为的自动调节和优化的学科。应用领域自动控制理论广泛应用于工业自动化、航空航天、交通运输、智能家居等领域,对提高生产效率、保障安全和提升生活质量起到了重要作用。自动控制理论概述02线性系统的稳定性分析系统在无外界干扰的情况下,能够保持静止或匀速状态。平衡状态稳定性的定义稳定性的分类如果系统受到微小干扰后,能够恢复到原始平衡状态,则称该系统是稳定的。根据系统对不同类型干扰的响应,可以分为线性稳定性和非线性稳定性。030201稳定性定义传递函数必须有理函数;极点和零点必须实数;极点和零点的位置关系必须满足一定的条件。适用于多输入多输出系统,可以判断系统的全局稳定性。劳斯-赫尔维茨稳定判据判据的优点判据的三个条件判据的原理通过绘制系统的极坐标图,判断系统在频率域内的稳定性。如果系统的极坐标图不包围点(-1,0),则系统是稳定的。判据的优点适用于分析非线性系统和时变系统,可以判断系统的局部稳定性。Nyquist稳定判据