伺服电机 - 伺服电机-课件（PPT精）.ppt

文档介绍：交直流伺服系统
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课程概述
主要内容
概述
机电传动系统的动力学基础
常用电力电子开关器件
数字PID控制器与数字滤波
位移、角度、转速检测传感器
直流电动机调速系统
交流异步电动机变频调速系统
步进电动机的单片机控制
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第0章
概述
3
§
伺服系统:用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统专指被控制量是机械位移或速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
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伺服系统的结构组成
伺服控制系统一般包括:
1、比较环节:
2、控制器:
3、执行环节:
4、被控对象:
5、检测环节:
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伺服系统的基本要求和特点
1、对伺服系统的基本要求
稳定性好:
精度高:
快速响应并无超调:
频带宽:
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2、伺服系统的主要特点
精确的检测装置
有多种反馈比较原理与方法
高性能伺服电动机
宽调速范围的速度调节系统
伺服系统的基本要求和特点
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伺服系统的分类
按调节理论分类:
按使用的驱动元件分类:
按反馈比较控制方式分类
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第1章
机电传动系统的动力学基础
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机电传动系统的运动方程
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