文档介绍：一种简单实用的测角码盘设计方案
[一种简单实用的测角码盘设计方案] 摘要:介绍一种制作简单、价格便宜、应用面广的测角码盘设计方案;并以码盘信号的产生、处理和传输为主线,详细说明工作原理,进而再次证明其简单便宜的突出优点,一种简单实用的测角码盘设计方案。关键词:测角码盘编码胶片状态编码
测控系统中,经常用到采集各种角度参数或对转动机构进行测速的角度传感器。目前,市场上一些具有成熟技术的角度传感器有自增角机、电位器、码盘、霍尔元件和齿轮计数器等。这些产品中,有的精度很高,但价格昂贵,有的价格便宜,但结构复杂,往往难于同时满足结构简单、价格便宜的要求。本文介绍一种光电码盘设计方案,硬件结构非常简单、成本价格十分便宜,而且稳定性好、使用寿命长,又能满足多数情况下的精度要求。
1 工作原理
原始信号的产生
(1)信号产生原理
图1是码盘产生原始信号的原理示意图,电子通信论文《一种简单实用的测角码盘设计方案》(..)。
本码盘用于采集信号的器件是一对发光管和接收管,每个管内有两套收发装置。其功能实现过程为:在发光管和接收管之间放一圆形黑白相间且宽度相同的编码胶片,使三者分别处于相互平行的平面内,将发光管和接收管中心对正,并使编码胶片可以绕其轴心旋转。上电后,发光管会连续不断地发射信号,但由于胶片是黑白相同的,所以当黑色部分正对发光管时,发光管发出的信号将被阻挡,使接收管接收不到信号;而当白色部分正对发光管时,发光管发出的信号将透过胶片射到接收管上。这样,在接收端就得到两路连续变化的正弦波。
(2)方向判别原理
图2为原理示意图。
编码胶片宽度是收发装置距离的两倍,两收发装置位置关系应满足B=(+)+A,图中n=0。
同理,当胶片向右转动时,A、B信号变化恰好相反。这样,通过A、B信号不同的变化规律实现对方向的判别。
信号处理
图3是码盘信号处理电路图。
该电路的主要任务是将产生的原始模拟信号转换为数字信号,即模数转换。由传感器产生的0V为振荡中心的正弦波信号,经跟随器处理后转换为以+。通过调节电位器,使其波形达到最佳状态,然后,经过大器将正弦波信号放大10倍。此时,由于放大的拉伸作用,被钳位在0~5V之间的信号已具有非常陡的上升沿和下降沿,最后经施密特触发器整形后,以方波形式输给单片机。其波形关系如图4所示。
信号控制及传输
图5为控制传输电路图。
这部分主要通过软件编程实现对信号的处理。硬件结构包括信号处理芯片AT89C205
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一种简单实用的测角码盘设计方案2 第2篇 WTO与企业财务管理
〖预览〗一、入世后财务管理环境的变迁对财务管理的影响任何企业的财务活动和财务管理都是在一定环境和条件下展开的,人世后企业财务管理环境的变迁必定会对企业财务管理产生极大的影响,主要表现在以下几个方面: (一)金融市场变化的影响。加入WTO之后,根据《服务贸易总协定》的基本要求及与有关WTO成员国达成的双边协议,我国将逐步放松外资金融机构准人的范围和区域限制。越来越多的外资金融机构进入我国,必将使我国金融市场发生全面而深远的变化,呈现出一些新的特征,从而对企业筹资投资产生极大的影响。第一,金融市场规模的扩大、资金供给的增加和金融工具的不断创