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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告.docx

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/13 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究的中期报告一、选题背景移动机器人路径规划是智能机器人系统中的重要组成部分。在实际应用中,要求机器人能够在复杂的环境中自主地规划出一条运动路径,以便尽快到达指定的目标点。蚁群算法是一种启发式算法,具有全局搜索能力和较强的自适应性,已被广泛应用于优化问题的求解中。本课题旨在基于改进蚁群算法,设计优化的移动机器人路径规划方法,提高机器人运动路径的效率与稳定性。二、,并分析其优缺点;,并设计改进的蚁群算法模型;,设计移动机器人路径规划算法,并实现算法代码;,测试算法的性能表现,并与传统的路径规划方法进行对比分析;,进一步提高算法的鲁棒性和运行效率。三、,能够有效地在复杂环境中规划机器人运动路径;,验证所设计的路径规划方法的优越性和性能表现;,为移动机器人路径规划算法的研究提供新的思路和方法。四、,了解问题背景和研究现状,完成文献调研;,熟悉蚁群算法的实现过程;,并进行算法实现;,进行数值模拟和效果测试;。五、参考文献[1]DorigoM,Stü[M].MITpress,2004.[2]LiY,[J].puting,2014,13(2):231-256.[3]HuB,LiuH,YuanJ,-basedoptimizationmethodformobilerobotpathplanning[J].IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,2011,8(1):65-76.[4]王成英,[J].信息技术,2013(4):62-63-m002.[5]CaoJ,WuQ,JianC,[J].JournalofIntelligent&FuzzySystems,2016,31(4):2517-2529.