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基于电子地图的GPSINS组合导航技术与算法研究的开题报告.docx

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基于电子地图的GPSINS组合导航技术与算法研究的开题报告.docx

上传人:niuww 2024/4/14 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于电子地图的GPSINS组合导航技术与算法研究的开题报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于电子地图的GPSINS组合导航技术与算法研究的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于电子地图的GPSINS组合导航技术与算法研究的开题报告一、选题背景和意义随着现代军事和民用导航技术的迅速发展,全球定位系统(GPS)技术已经成为了导航领域最常用的技术手段之一。但是,在某些复杂地形或环境下,GPS信号往往会因为遮挡或干扰而严重受损或完全失效,从而无法满足导航系统的精度要求。为了解决这一问题,GPS与惯性导航系统(INS)可以采取组合的方式,形成GPSINS组合导航系统,从而实现更为精确和可靠的位置、姿态和速度信息获取。电子地图则是GPSINS组合导航系统的重要组成部分,它可以提供所需的地形信息,从而帮助导航系统更好地进行位置和姿态的估计和预测。因此,对于基于电子地图的GPSINS组合导航技术的研究具有重要的现实意义和应用价值。二、研究内容和方法本次研究,我们将围绕GPSINS组合导航技术与算法展开,重点研究基于电子地图的GPSINS组合导航技术。具体来说,研究内容包括:;;。我们将采用文献资料法、理论分析法、仿真试验法等研究方法,通过对已有的研究成果和相关案例进行学****和分析,深入剖析其中的原理和机理,进一步优化GPSINS组合导航技术和算法。三、预期目标和具体成果通过本次研究,我们期望达到以下目标:;;,改进GPSINS组合导航算法,提升导航系统的精度和可靠性;,验证新算法的正确性和有效性。预计研究成果包括:;,形成计算机程序并进行仿真试验;,总结研究成果并提出进一步研究和应用建议。四、研究难点和创新点本次研究的难点在于如何有效地将电子地图应用于GPSINS组合导航系统中,从而提升导航精度和可靠性。我们将通过研究电子地图的数据结构和应用技术,深入挖掘地图信息中潜在的导航利用价值,结合GPSINS组合导航算法的原理和方法,探索基于地图数据的新的导航反馈和校正策略,以实现更为精确和可靠的位置和姿态信息提取。本次研究的创新点在于,我们提出了基于电子地图的GPSINS组合导航算法研究与改进的思路,通过对电子地图数据的深度挖掘和利用,结合现代导航技术,提出了新的导航反馈和评估策略。采用基于电子地图的GPSINS组合导航算法实现,并进行仿真试验,验证了算法的有效性和实用性。这些工作将有效地弥补现有研究的不足,以提升GPSINS组合导航的应用价值。

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