1 / 2
文档名称:

基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的综述报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的综述报告.docx

上传人:niuww 2024/4/14 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的综述报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的综述报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的综述报告摘要虚拟仪器可以模拟传感器和实际信号处理器的功能,并且在软件中或模拟的环境中实现控制系统的设计和分析。基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计是一种尝试将现代的虚拟技术融合到控制工程中的方法。本文主要从以下几个方面综述了鲁棒控制的概念、虚拟仪器的优势、虚拟仪器在鲁棒控制中的应用、控制系统鲁棒性的评价和增强方法等内容。。鲁棒性是指某一控制系统的强健程度,即在扰动存在或模型不准确的情况下,该控制系统的性能仍能保持一定的水平。鲁棒控制主要包括基于H∞控制、基于μ合成控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制等方法。、现代通信和控制技术来实现模拟和设计控制系统的软件工具。虚拟仪器具有以下优势:(1)通过软件实现,灵活高效;(2)适应性强,适用于不同类型的系统;(3)可进行仿真和实验,方便快捷。:(1)进行控制算法开发和验证:通过虚拟仪器,可以在软件中实现控制算法的设计和验证,有效避免了实验环境下的硬件系统的可靠性问题,提高了控制算法的验证和性能。(2)系统辨识和参数估计:虚拟仪器可以通过实验数据来实现对系统的辨识和参数估计,在模型不准确的情况下,仍然可以通过虚拟环境分析和设计控制系统。。评价控制系统鲁棒性主要是通过灵敏度函数和鲁棒稳定裕度进行评估。增强控制系统鲁棒性主要包括如下两个方面:(1)控制器设计:在控制器设计时,要考虑控制系统扰动的影响,采用鲁棒控制器设计方法,保证控制器的鲁棒性能。(2)控制量规划:在实际控制时,通过控制量规划的方法来控制命令输入,进一步增强控制系统的鲁棒性。结论基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计是一种较为先进的控制工程方法,可以充分利用现代化技术手段,来提高对控制系统的分析和设计。虚拟仪器适应性强,能够模拟不同类型和规模的系统,在控制系统中的应用和评价鲁棒性方面有很大的作用。在实际工程设计中,要注意控制器的设计和控制量规划,进一步增强控制系统的鲁棒性。