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基于阵列摄像机的深度图获取算法研究的综述报告.docx

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基于阵列摄像机的深度图获取算法研究的综述报告.docx

上传人:niuww 2024/4/14 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于阵列摄像机的深度图获取算法研究的综述报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于阵列摄像机的深度图获取算法研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于阵列摄像机的深度图获取算法研究的综述报告阵列摄像机(Arraycamera)是近年来受到广泛关注的一种新型摄像技术,其可以同时获取多个图片信息,是一种更高效的图像获取方式。通过阵列摄像机获取的多维图像数据可以用于深度图获取,深度图是建立在传统RGB图像上的第三维,通过深度图获取技术可以获得场景中物体的深度信息,方便研究和分析。因此,基于阵列摄像机的深度图获取算法研究对计算机视觉、图像处理和机器人等领域有着极其重要的应用意义。在阵列摄像机深度图获取算法方面的研究,目前主要有两种方法:一种是基于立体视觉(StereoVision)的方式,另一种是基于时间编码(Time-Of-Flight,TOF)的方式。基于立体视觉的算法需要至少两个摄像机,其中一个作为参考摄像机,另一个则通过像追踪(EpipolarGeometry)方法计算与其成像平面不同的光点。通过两个摄像机的成像数据,可以通过三角化(Triangulation)方法计算出实际物体的深度。但是对于阵列摄像机,其要求的精度和稳定性比传统双目视觉更高,因此在算法上更为复杂。近年来,研究者主要从改善像追踪的方法和考虑多个摄像机之间的相互关系入手,以提高阵列摄像机深度图获取算法的性能。基于时间编码的方式则利用了阵列摄像机多个镜头的同时成像能力,由电子学基础知识可知不同颜色、深度物体的TOF在一个扫描周期中,对应着不同的时间编码。基于TOF的算法采用光学发射器发出脉冲光,并利用阵列摄像机捕获反射光的时间差,通过计算时间差得到深度信息。但是基于TOF的阵列摄像机难以获取高精度的深度图,且受环境光、温度波动等因素干扰较大。因此,TOF的深度图获取算法仍需进一步研究和完善。总的来说,基于阵列摄像机的深度图获取算法在未来的研究和应用方面具有巨大潜力。从基础算法研究到工程应用,这个领域需要不断探索,以提高算法的精度和稳定性,增强阵列摄像机在多维图像获取方面的重要性和应用价值。