1 / 116
文档名称:

2017自动控制原理课程设计.ppt

格式:ppt   大小:1,887KB   页数:116页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

2017自动控制原理课程设计.ppt

上传人:fuxiyue 2024/4/14 文件大小:1.84 MB

下载得到文件列表

2017自动控制原理课程设计.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【2017自动控制原理课程设计 】是由【fuxiyue】上传分享,文档一共【116】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【2017自动控制原理课程设计 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。*课程设计的目的课程设计进度安排求位置随动系统的数学模型一阶直线倒立摆问题第2章连续系统的数学模型第3章用MATLAB求取时域响应第4章用MATLAB绘制系统的根轨迹第5章用MATLAB进行系统的频域分析仿真工具Simulink简介课程设计说明书与图纸要求*课程设计的目的自动控制原理课程设计目的是使学生通过学****本课程后,能初步理论联系实际,应用控制理论初步解决实际控制问题,能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法。能熟练应用MATLAB工具来分析和设计控制系统。*课程设计进度安排序号阶段内容所需时间(天)1布置题目、熟悉题目,收集资料,熟悉MATLAB软件22方案设计与论证、理论分析与计算33系统仿真24撰写课程设计报告25课程设计答辩1合计10*课程设计说明书与图纸要求设计完成后,按学校“课程设计工作规范”中的“统一书写格式”,撰写课程设计报告一份,包括:设计题目、设计要求、设计方案、设计原理、设计分析与计算、仿真程序、仿真波形、结果分析、心得体会(不少于800字)、参考文献(不少于5篇)。课程设计报告用A4纸打印(不少于12页)。*求位置随动系统的数学模型任务是控制机械负载,使其位置与输入手柄的位置相协调。*位置随动系统的方框图*各元件微分方程:*零初始条件下的拉氏变换:*各元件传递函数:*由各元部件传递函数,消去中间变量,得系统的传递函数为:为转矩系数(牛·米/安)是反电势系数(伏/(弧度/秒))(La很小,可以忽略不计)