文档介绍：该【高级-工业机器人系统运维员理论知识试卷008-判断、选择、填空、简答 】是由【小屁孩】上传分享，文档一共【3】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【高级-工业机器人系统运维员理论知识试卷008-判断、选择、填空、简答 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..………………()。…国家职业技能认定题库统一试卷…()。……工业机器人系统运维员(三级/高级工)理论知识试卷…(),是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。……008(),可少于六个自由度,也可多于六个自由度。……()-6个。…注意事项…()。…::1、考试时间:90分钟。…位2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。()。…单…3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。…(),称为阻抗匹配。…4、请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。…5、不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。()、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色……分明。线…试题第一题第二题第三题第四题总分():机械手、环境、任务和控制器。……(),再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息得分…存储起来,然后让机器人重现这些动作。…………得分…得分…评分人::…评分人人号订证…一、判断题(将判断结果填入括号中,正确的填“√”,错误的填“×”。共20题,每小题1分,份…共20分)二、选择题(选择一个正确答案,将相应的字母代号填入题内括号中,共20题,每小题1分,共20身……分)…(),这种关节具有三个自由度。…,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人…()、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的…()。结构形式。……①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能装()、支撑和传动手臂及行走机构的部件。…A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤…()、镜头和胶卷组成。…::…:()()。名…姓…①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人()。……A.①②B.①②③C.①③④D.①②③④()。……:()…()。…①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。…()。……………………:..A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤()①BBR手腕;②BRR手腕;③RRR手腕;④BBB手腕;⑤BRB手腕;⑥.①②③B.①②③④C.②③④D.①④⑤、握持工件和()工件。,示教编程器上手动速度默认为()。()、干燥清洁,同时气密性好。,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。:()()()传感器。-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:():()()()。,主要分为()。、填空题(选择正确的答案,填入划线处,每空2分,共20分)()组成。:Robota。它是的机器装置。既可以接受人类指挥,,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,务协助或取代人类的工作。为()状态。。3大部分是机械部分、传感部分、______________。、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交互系统、人机交互系统和控制系统。,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。、手腕、________、机身四部分构成。、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构、,需要遵守的事项有()。传动机构和支架组成。:..,它的主要作用是调节或改变工件的。、力觉、触觉、接近觉、姿态觉、等传感器。。,分别为关节坐标、基坐标、、工件坐标。?9、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数。10、六维力与力矩传感器主要用于。,分别是哪三种,并写出三种模式各自的特点。评分人四、简答题(每题8分,共40分)??简述在每种分类方式下的分类。?它分为哪几类?