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嵌入式遥操作移动机器人系统设计的中期报告.docx

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嵌入式遥操作移动机器人系统设计的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/15 文件大小:10 KB

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嵌入式遥操作移动机器人系统设计的中期报告.docx

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文档介绍:该【嵌入式遥操作移动机器人系统设计的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【嵌入式遥操作移动机器人系统设计的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。嵌入式遥操作移动机器人系统设计的中期报告一、课题概述本课题旨在设计一个基于嵌入式系统的移动机器人遥操作系统。具体来说,我们将设计一个系统,可以通过手机或者电脑等设备实现对移动机器人的遥操作,包括控制机器人的运动、拍照、录像等功能。二、,我们确定了系统的主要功能模块,包括:移动控制、相机控制、录像控制、电量显示等。,我们将系统分为客户端和服务端两部分。客户端提供操作界面和与用户的交互,服务端则负责实现底层控制。客户端可以是手机APP或者Web端,服务端需要搭建一个嵌入式系统,利用树莓派等硬件设备实现机器人的控制。,我们需要使用树莓派、摄像头、电池等硬件设备,搭建一个完整的移动机器人系统。同时,我们还将采用Python和C语言等编程语言,编写相应的控制程序和客户端应用程序。三、预期成果完成本课题后,我们将做出一个实用的移动机器人遥操作系统,具备以下功能:。、拍照、录像等基本功能。。四、进展情况本项目已经完成了系统功能设计和系统框架设计的初步工作,并且已经选择了树莓派等硬件设备。下一步我们将开始进行系统的具体实现。