文档介绍：该【《机械知识》第四版 】是由【小屁孩】上传分享，文档一共【54】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《机械知识》第四版 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。《机械知识》第四版第五章常用机构参赛人:郑海生孙春莲2021/10/101各种机器都是由一系列机构组成的。常用机构很多,本章仅对应用较广的铰链四杆机构、凸轮机构和间歇运动机构的组成、应用及基本特性等作简要介绍。概述2021/10/102第五章常用机构§5-2凸轮机构§5-3棘轮机构和槽轮机构§5-1铰链四杆机构2021/10/103第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成及基本形式简化图5-4铰链四杆机构简图2021/10/:指机构中固定不动的构件。机架连杆连架杆连架杆连架杆:指机构中与机架直接相连的构件。连杆:指机构中不与机架直接相连的构件。2021/10/105能够做整周转动的连杆架称为曲柄。不能够做整周转动的连杆架称为摇杆。机架连杆曲柄摇杆2021/10/106知识拓展铰链四杆机构的四个构件中,必须且仅能有一个构件作为机架。若机架过多,则机构会成为固定结构,不能运动;若没有机架,各构件相互间的运动又将无确定的对应关系,不能成为实用的机构。2021/10/107铰链四杆机构分为三种基本形式:①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③,曲柄存在的条件:最短杆与最长杆的长度之和,小于或等于其余两杆长度之和;特别提示2021/10/109在铰链四杆机构的两个连架杆中,若一个为曲柄,而另一个为摇杆,则称为曲柄摇杆机构。当机构满足曲柄存在的杆长条件时,取最短的邻杆作为机架,即可形成曲柄摇杆机构二、曲柄摇杆机构机架连杆曲柄摇杆图5-5曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的最基本形式,其它形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇杆机构转化得到。2021/10/1010