1 / 2
文档名称:

捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/16 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告一、研究背景捷联惯导系统晃动基座(SGB)是惯导系统中的重要组成部分,主要用于惯性仪的机械支撑,防止外部振动对惯性仪的测量影响。对于一些高精度惯导系统,如惯性导航系统、光学陀螺仪、精密加速度计等,要求SGB的稳定性和精度很高,以保证整个系统的性能。在SGB的实际应用中,外部振动和震动是不可避免的,如运载工具的颠簸、地面的震动等。这些干扰可能导致SGB的位置偏移,进而影响惯性仪的测量精度。为了解决这一问题,目前研究者提出了一种基于自对准技术的SGB稳定化方案。该方案通过在SGB中添加一系列传感器和执行器,实现SGB基座的快速自对准和跟踪,从而抑制外部干扰对惯性测量的影响。二、研究内容本次报告主要介绍了基于自对准技术的SGB稳定化方案中的一些关键研究内容:,需要准确地测量SGB的姿态角,以便根据控制算法产生相应的控制信号。本研究中采用了陀螺仪作为SGB姿态测量的主要传感器。通过对陀螺仪的输出进行滤波、校正和数据融合等处理,可以获得较为准确的SGB姿态信息。。该算法可以根据SGB的实际姿态和目标姿态之间的误差进行控制,通过调节SGB的驱动力矩,实现SGB的快速自对准。在控制算法中,需要确定PID控制器的参数,本研究采用经验法和试错法相结合的方法对PID参数进行调整。,本研究建立了系统的数学模型,并基于Simulink进行仿真。在仿真过程中,考虑了外部干扰和姿态变化等因素,对SGB自对准的效果进行了测试。仿真结果表明,基于自对准技术的SGB稳定化方案可以有效抑制外部干扰对惯性测量的影响。三、研究结论本研究对基于自对准技术的SGB稳定化方案进行了深入的研究和分析,通过理论建模和仿真验证,得出以下结论:,可以获得较为准确的SGB姿态信息。,通过调整PID参数可以进一步提高控制精度。,从而提高惯导系统的精度和稳定性。综上所述,基于自对准技术的SGB稳定化方案具有很高的应用价值和研究意义,对于惯导系统的性能提升有着重要的作用。

最近更新

基建金融竞争策略分析报告 90页

2024年放射源及生产装置项目资金筹措计划书代.. 51页

形容桃花花句子唯美6篇 76页

描写冬天的山6篇 79页

大学生自我介绍演讲稿范文(5篇) 10页

特岗教师辞职报告范文六篇 10页

毕业典礼小学校长温暖致辞模板七篇 11页

《写作 学习抒情作业设计方案-2023-2024学年.. 5页

复杂光学环境对电视跟踪系统性能影响的分析的.. 2页

士官学员学习动机现状的调查研究的开题报告 2页

基本权利在民事审判中的适用性研究中期报告 2页

基于非线性建模的S3R稳定性分析及优化设计的开.. 2页

基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与.. 2页

基于贝叶斯网络的电机故障诊断研究的开题报告.. 2页

基于西门子PLC的转炉上料控制系统设计的开题报.. 2页

基于脉冲数字全息术的实时探测系统研究开题报.. 2页

基于空间相移的莫尔层析技术研究的开题报告 2页

基于磁场感应的电动汽车无线充电系统定位技术.. 2页

基于现场总线的排气机远程监控系统的研究的开.. 2页

基于牵引传动模拟平台的高速列车纯电制动研究.. 2页

2024年年会节目准备通知(通用6篇) 11页

基于深度图的三维脚型重建系统的开题报告 2页

肩袖疾病诊断 90页

2024年师范类专业学生实习总结(汇编2篇) 10页

电梯维保报价书 3页

棋牌室培训资料 20页

计算机桌面运维技术服务方案 32页

老年慢性阻塞性肺疾病呼吸衰竭患者经鼻气管插.. 5页

《博微电力工程经济评价软件使用手册》 38页

六合公式基本知识(荐) 3页