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新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析的开题报告.docx

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新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析的开题报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/16 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析的开题报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析的开题报告一、研究背景机械手是一种典型的自动化生产装备,广泛应用于工业生产领域。目前市场上常见的机械手结构多为三坐标或六坐标,其尺度和静刚度难以兼顾。在某些高精度生产领域,要求机械手同时具备高精度和大范围的动作能力,此时就需要一种新型的机械手——五坐标可重构混联机械手,它可以实现更大的尺度和更高的刚度。二、研究目的本论文旨在对新型五坐标可重构混联机械手的尺度和静刚度进行综合分析,为其后续设计与制造提供理论基础。三、;,包括整体尺寸、工作空间、载重能力等;,包括运动学分析、动力学分析、静力学分析等;。四、、力学、控制理论等知识,进行结构设计;,并对运动学性能进行分析;;,对机械手进行优化设计和制造实验验证。五、预期成果通过本论文的研究和分析,预计可以获得以下成果:,并对其进行分析和评估;,为后续设计和制造提供理论指导;,验证机械手的优化设计;。六、研究意义五坐标混联机械手是目前研究热点之一,在工业自动化领域具有广泛的应用前景。本文研究的新型五坐标可重构混联机械手可以填补目前国内外在机械手尺度与刚度方面的空白,提高机械手的综合性能,推进机械手应用于生产领域的应用水平,具有重要的理论和实践意义。