文档介绍：该【理论力学知识点集合 】是由【hezifeixiang】上传分享，文档一共【11】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【理论力学知识点集合 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mv?L11T?mv2?J?:公式一:P?Fv,其中F为沿轨迹切线方向的作用力;公式二:ttP?M?,该式是绕定轴转动刚体的功率公式。z?:取z为零势能点,则z处的势能为:V??mg(z?z):V?k(?2??2),以变形量为?处为零势能点,该式2001为形变量为?处的势能。当?为弹簧的自然位置时,V?k?2。029/11:..:它的大小等于质量与加速度的乘积,但是方向与加速度的方向相反。:作用在质点上的主动力、约束力和惯性力在形式上构成平衡力系。即F?F?F?、定轴转动或平面运动,其惯性力系大小和方向均为F?-ma。:运动类型平移定轴转动平面运动主矢gggF??MaF??MaF??Maccc主矩Mg??J?Mg??J?M?:限制质点或质点系在空间的几何位置的条件为几何约束。:限制质点系运动情况的运动学条件。:约束条件随时间变化的约束。,还与时间、主动力以及运动的初始条件有关;而虚位移仅与约束条件有关。,所有约束力所做虚功的和等于零,称这种约束为理想约束。(虚功原理):对于具有理想约束的质点系,其平衡的充要条件为:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所做虚功的和等于零。:运用虚位移原理求约束力时应该先将约束去掉。,各力的约束力大小往往不同,这是要根据虚位移之间的关系,计算各力的虚功。,确定质点系位置的独立参数的数目等于系统的自由度数。而描述质点系在空间中位置的独立参数称为广义坐标。广义坐标的数目不一定等于系统的自由度数,只有在完整系统中才相等。:?W??Q?q。其中Q为与广义坐标q相对应的广义Fkkkkk?110/11:..力。当q为线位移时,Q有力的量纲;当q为角位移时,Q有力矩的量kkkk纲。n?x?y?:一,由下式求解Q??(Fi?Fi?Fi),kix?qiy?qiz?qi?1kkk?W(k?1,2,?,N);二,利用广义虚位移的任意性,Q?F。注意,广义坐k?qk标的选择应与实坐标关系易判定。n????-?mr?i(k?1,2,3,?,N),此式不方便使用,往往可Ikii?qi?1k???r?ri?id?r?r以经过以下变形:(1)?。(2)(i)?i。?qk?qdt?q?qkkkd?T?:()??Q?0,(k?1,2,?,N),其中T为质点系dt??qk?qkkn???r的动能,Q??mr?i(k?1,2,?,N),q为广义坐标。kii?qki?1k11/11