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无人车基于单目视觉的室外环境理解的中期报告.docx

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无人车基于单目视觉的室外环境理解的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【无人车基于单目视觉的室外环境理解的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【无人车基于单目视觉的室外环境理解的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。无人车基于单目视觉的室外环境理解的中期报告本次报告旨在介绍基于单目视觉的无人车室外环境理解的中期进展,主要包括以下三部分内容:一、研究背景随着无人车技术的快速发展,人们对于无人车在实际运用中的自主性、安全性和鲁棒性等方面提出了更高的要求。在实际运用中,无人车需要实现实时的周围环境感知和理解,以便于做出正确的决策。而视觉感知技术是实现无人车周围环境感知和理解的重要手段之一,尤其是单目视觉技术,可以通过单个摄像头获取周围环境信息,具有成本低、易于实现和实时性好的优势。二、研究内容在本次研究中,我们的主要研究内容包括以下三方面:,车辆是一类重要的交通元素,其检测准确性直接影响无人车的行驶安全。在本研究中,我们使用单目视觉技术实现了对于道路场景中车辆的快速准确定位,并利用卷积神经网络实现了车辆的分类识别。,行人是无人车判断车辆周围环境丰富程度的重要依据之一。在本次研究中,我们通过给单目视觉技术加入深度学****算法来实现基于距离的行人检测。我们对于不同距离的行人进行了距离分析,并对于特定车速对于行人的识别精度进行了实验性分析。,而且也会对于行驶的舒适度产生影响。在本次研究中,我们使用单目视觉技术获取路面图像,并使用迭代学****算法实现路面的分类甄别。此外,我们还建立了基于实时性的路面状况甄别模型,对于不同状况的路面进行了分类识别。三、研究成果通过以上三部分的研究内容,我们实现了基于单目视觉的室外环境理解,可为无人车提供准确的周围环境信息和路况信息。同时,在实际应用中,我们使用本研究成果为基础的无人车实现了实时监控、自主导航和驾驶员辅助等多项功能,取得了较好的效果。