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最优输入整形抑制桥式起重机载荷摆动研究的中期报告.docx

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最优输入整形抑制桥式起重机载荷摆动研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【最优输入整形抑制桥式起重机载荷摆动研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【最优输入整形抑制桥式起重机载荷摆动研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。最优输入整形抑制桥式起重机载荷摆动研究的中期报告本研究旨在通过最优输入整形抑制方法来研究起重机载荷摆动问题。本中期报告主要介绍了研究背景、研究方案、进展情况以及下一步计划。,起重机在生产中的作用越来越重要。但是,起重机在使用过程中容易出现载荷摆动的现象,导致工作效率低下,甚至危及工作安全。因此,如何有效地抑制载荷摆动已成为起重机控制技术中的一大难题。。该方法利用最优控制理论分析系统特性,设计出对输入信号进行加工的最优输入整形器。该方法能够将原输入信号转变成具有特定性能的新信号,从而达到抑制载荷摆动的目的。研究过程中,首先建立了起重机控制系统模型,并通过仿真平台验证了模型的有效性。然后,采用最优控制理论设计了最优输入整形器,并将其应用于起重机控制系统当中。在此基础上,对比了最优输入整形法和常规控制方法的性能差异。,并设计了最优输入整形器。在最优输入整形法和常规控制方法的对比试验中,最优输入整形法能够显著降低载荷摆动幅度,提高起重机的工作效率和安全性。,研究将继续完善最优输入整形器的设计,并进行更加深入的仿真和实验研究。同时,还将探究更多的控制方法和策略,以提高起重机的精度和效率,并推动起重机控制技术的进一步发展。