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校园巡逻机器人定位与避障技术研究的中期报告.docx

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校园巡逻机器人定位与避障技术研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【校园巡逻机器人定位与避障技术研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【校园巡逻机器人定位与避障技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。校园巡逻机器人定位与避障技术研究的中期报告一、研究背景随着社会的不断发展,校园安全成为了学校重点关注的问题。传统的安全保卫方式存在人力成本高、盲区多、效率低等问题,为了改善校园安全环境,机器人逐渐成为了校园安保的新选择。本研究旨在开发一款校园巡逻机器人,利用定位与避障技术提高机器人的巡逻效率和安全保障能力,加强校园安全。二、。在机器人硬件设计中,主要考虑机器人的外观和尺寸以及其功能部件的安装位置。机器人外观应友好、气质、可视性强、威慑性强。机器人应实现自主巡逻、定位、避障、人脸识别、语音播报、打卡等基本功能。在硬件设计中,还需要根据机器人上的传感器将其安装位置进行合理规划,提高传感器的灵敏度和准确度。。巡逻机器人需要实现精确定位,才能有效地进行任务。本研究选择基于激光雷达的定位方式,通过激光雷达得到机器人与周围环境的距离和相对位置关系,从而实现机器人的定位。定位系统还需要与机器人的导航算法配合运用,实现路径规划。。机器人巡逻过程中很容易遇到复杂的环境和滞留物,如何在遇到障碍物时成功避开是本研究需要解决的问题。在本研究中,首先通过激光雷达获取障碍物位置和距离信息,然后设计一套障碍物检测和避障算法,使机器人能够避开障碍物,并重新规划路径。三、,可以自主巡逻、识别人脸、语音播报等基本功能模块。,实现了机器人排布位置与校园实际场景的基本对应关系。,能够避免与障碍物发生碰撞。四、,提高其精度与可靠性。,增强机器人接待和服务功能。,在更加复杂的场景中进行测试和优化,提高机器人的避障能力。,使机器人能够更智能和高效地规划巡逻路径,提高其巡逻效率。