机器人学导论课后习题答案.docx

文档介绍：第三章课后****题答案

步骤:
1、建立坐标系;
2、列D-H参数表;
3、根据写出;
4、根据写出
:
i
1
0
0
0
2
90°
L1
0
3
0
L2
0

:
i
1
0
0
L1+L2
2
90°
0
0
3
0
L3
0

:
因为标定过程中{G}和{T}是重合的,所以
则:


:

、—