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《约束模型构》.ppt

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《约束模型构》.ppt

上传人:相惜 2024/4/23 文件大小:4.48 MB

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文档介绍:该【《约束模型构》 】是由【相惜】上传分享,文档一共【28】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《约束模型构》 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。现代工程设计与分析软件约束模型构件1编辑课件一、:从制造的观点分析机械时,零件是组成机械的最小单元体。任何机械都由许多零件组合而成的。:从运动的观点分析机械时,构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件,也可以是由多个零件组成的刚性系统。2编辑课件二、运动副为了使多个构件组成一个系统后相互之间具有确定的运动,构件与构件需要一种既直接接触又有相对运动的联接,这种联接称为运动副。运动副:两构件直接接触所形成的可动联接。运动副元素:两构件直接接触而构成运动副的点、线、面局部。3编辑课件三、:低副:构件与构件之间为面接触,其接触局部的压强较低。高副:构件与构件之间为点、线接触,其接触局部的压强较高。4编辑课件三、?平面运动副:两构件之间的相对运动为平面运动。?空间运动副:两构件之间的相对运动为空间运动。5编辑课件三、、、自由度与约束构件的自由度:构件所具有的独立运动的数目。?两个构件构成运动副后,构件的某些独立运动受到限制,这种限制称为约束。约束:运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束,构件就失去一个自由度。8编辑课件机械系统的自由度自由度:机械系统中各构件相对地面构架的独立运动数。n–活动构件数,m–运动副总数Pi-第I个运动副的约束条件数Qj-第I个原动机的驱动约束条件数S-原动机总数Rk–其它约束条件数9编辑课件系统的自由度例系统自由度F?0,且?Qj=0,系统蜕化为刚体系统。系统自由度F?0,且?Qj>0,说明原动机将不能驱动系统,或系统在薄弱环节将损坏。当F=0,且?Qj>0,机械系统有确定运动。当F>0,机械系统没有确定的相对运动。10编辑课件