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动器的电机(26)。如果机器人手臂的驱动是可调电机驱动器,则计算机程序(13)或者是第一电脑程序分别控制该驱动器将目标移动数值发送给可调节电机驱动器。[0046]在本示实例中,第二计算机程序用来控制焊接电流发生器按照上述所说的工作方式为焊接电极提供预期的电流。理论上来说,焊接工作的技术人员知道,焊接电流发生器1包括,例如一台中频焊转换器,一电焊变压器,以及一电焊整流器。在本示实例中,为了确保预期的电流在电阻点焊期间流动通过焊接电极(24,25),焊接电流发生器1被配置,产生一可调的、脉冲电压。在电阻点焊过程中,机器人控制装置9通过第二计算机程序16传输数据给焊接电流发生器1,产生预期要求的电流。例如为了通信,第二计算机程序(17)包括一个作用给焊接电流发生器1的第一双向接口14。特别是在实时通信,尤其是硬实时时,焊接电流发生器1通过第一双向接口14传输关于关于当前阻焊的数据,控制焊接电流发生器1产生要求的焊接电流和焊接电压。