文档介绍：该【理论力学第九章修改 】是由【相惜】上传分享，文档一共【72】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【理论力学第九章修改 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动。刚体的平面运动:在平面上运动的刚体,既不是平动,又不是定轴转动,这种运动称为刚体的平面运动。.例如:曲柄连杆机构中连杆AB的运动,A点作圆周运动,B点作直线运动,因此,AB杆的运动既不是平动也不是定轴转动,而是平面运动.....平面运动方程当图形S上A点不动时,那么刚体作定轴转动 当图形S上?角不变时,..〔绝对运动〕车厢〔动系Ax?y?)相对静系的平动〔牵连运动〕 车轮相对车厢〔动系Ax?y?〕的转动〔相对运动〕.我们称动系上的原点A为基点,于是车轮的平面运动随基点A的平动绕基点A'的转动刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动..再例如:平面图形S在?t时间内从位置I运动到位置II?以A为基点:随基点A平动到A'B''后,绕基点转角到A'B'?以B为基点:随基点B平动到A''B'后,绕基点转角到A'B'图中看出:AB??A'B''??A''B', ,其中平移的速度和加速度与基点的选择有关,而平面图形绕基点的转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。.