文档介绍：该【线性系统的校正方法 】是由【相惜】上传分享，文档一共【76】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【线性系统的校正方法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。6系统的设计与校正问题校正装置:就是在系统中参加一些参数可以根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。ê?3?á?′ó±???212aá??a?t??2?·′à??a??é??μ测量元件被控对象局部反响串联校正主反响输入量输出量反响校正干扰量放大元件′ó执行元件设计目的:是将构成控制器的各元件〔装置〕与被控对象组合起来,使之满足给定的各项性能指标要求,如不满足,需要增加校正装置---〔补偿〕装置的设计方法串联补偿和反响补偿分析法综合法系统的固有特性设计一种补偿装置分析和经验验证性能指标选择参数系统的固有特性期望开环系统特性系统的性能指标确定补偿装置的结构和参数原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性希望频率特性-原系统频率特性=〔1〕无源超前网络〔2〕无源滞后网络〔3〕无源滞后—〔装置〕,输出端的负载阻抗为无穷大,那么超前校正网络的传递函数为:〔1〕:分度系数:说明:〔1〕采用无源超前网络进行串联校正时,整个系统的开环增益要下降a倍。需要提高放大器增益加以校正带有隔离放大器的无源超前校正网络此时的传递函数:5.〔2〕超前网络的零、极点分布直接影响到系统性能由于a>1,故超前网络的负实零点总是位于负实极点之右,两者之间的距离由常数a决定。可知改变a和T的值(即电路参数R1、R2和C)的数值,超前网络的零、极点可在s平面的负实轴任意移动。6.〔3〕Gc(s)。显然,超前网络对频率在内,输出信号相角比输入信号相角超前,超前网络名称由此而得。之间的输入信号有明显的微分作用,-210-110010**********-210-1100101010203040506020dB/:-210-110010**********-210-1100101010203040506010.