1 / 16
文档名称:

水下攀爬式机器人毕业设计答辩.ppt

格式:ppt   大小:1,614KB   页数:16页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

水下攀爬式机器人毕业设计答辩.ppt

上传人:业精于勤 2024/5/10 文件大小:1.58 MB

下载得到文件列表

水下攀爬式机器人毕业设计答辩.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【水下攀爬式机器人毕业设计答辩 】是由【业精于勤】上传分享,文档一共【16】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【水下攀爬式机器人毕业设计答辩 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。*水下攀爬式机器人毕业设计答辩*;2弥补管内爬行机器人携带的工作设备较小,无法实现对管道外的维修等诸多不足;2在国内水下管道外壁爬行机器人研究非常稀少的情况下,该机器人的设计具有很强的创新性,课题创新、原理创新、功能创新。*水下攀爬式机器人毕业设计答辩*)能在直径为15000mm的管道上爬行;2)可翻越高度为100mm的焊接环;3)能实现机器人的往返及暂停。:*水下攀爬式机器人毕业设计答辩*2设计路线中国海洋大学工程学院设计要求夹紧和越障功能传动功能返回停止功能三维模型运动仿真零件分析校核绘制二维图{*水下攀爬式机器人毕业设计答辩**水下攀爬式机器人毕业设计答辩*凸轮夹紧装置一夹紧和越障功能*水下攀爬式机器人毕业设计答辩*越障装置一夹紧和越障功能*水下攀爬式机器人毕业设计答辩*二传动功能对心曲柄滑块机构*水下攀爬式机器人毕业设计答辩*密封箱内电机旁接控制电路,通过无线蓝牙模块与主机进行无线传输,单片机接受控制信号,对电机正反转及停转进行控制,如此可实现水下攀爬机器人的的前进、返回,与停止。三往返暂停功能*水下攀爬式机器人毕业设计答辩**水下攀爬式机器人毕业设计答辩*