文档介绍：该【智能假肢整体系统集成 】是由【科技星球】上传分享，文档一共【29】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【智能假肢整体系统集成 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:用于处理传感器数据、执行算法并控制假肢的运动。:收集关于假肢状态和周围环境的信息,如肌电传感器、加速度传感器和陀螺仪。:根据控制器的指令对假肢进行运动控制,如电机、液压系统和缆绳。:允许用户与假肢交互,调整设置和监控其状态。:根据传感器数据和用户的输入,计算控制假肢动作的命令。:估计假肢和周围环境的当前状态,以提高控制的准确性。:为假肢提供动力。:为电池充电并确保假肢的持续运行。:最小化假肢的耗能,延长续航时间。:允许假肢与外部设备(如智能手机或计算机)通信。:用于定义假肢与其他设备之间通信的方式。:保护假肢免受未经授权的访问和操作。:收集关于假肢使用行为、环境条件和用户偏好的数据。:使用机器学****算法训练模型,以优化假肢的控制和性能。:允许假肢根据学****到的信息随着时间的推移进行调整,以提高其功能。:确保只有授权用户可以操作假肢。:识别和处理假肢故障,以防止伤害或损坏。:保护用户数据免遭未经授权的访问和泄露。(EMG)和机械传感器,实时监测残肢肌肉活动和关节角度。,指导执行器精确执行运动指令。,向用户提供肢体位置、运动和外力感知。,接收和发送电信号。,提取运动意图和体感信息。,实现自然直观的肢体控制。,精确校准传感器和执行器的位置和运动范围。,优化执行器控制参数,提高假肢运动的准确性和流畅性。,补偿使用过程中产生的偏差。,自适应调整执行器响应,适应不同的环境和运动条件。,最大化能量效率和运动功能。,提前应对环境变化。,为假肢提供持续动力。,延长假肢使用时间。,提高假肢的可持续性。,允许用户调整假肢设置和控制运动。、触觉或听觉反馈,帮助用户实时了解假肢状态和运动信息。